nmpc非线性模型预测控制器，carsim2017和matlab2019a

up您好，2018 papers\thesis\paper_1和MPC_Code这两个文件夹的内容可以发下吗，运行程序之后报错了，不晓得是不是跟这个有关系，望回复，不胜感激

实在是宝藏资源、宝藏分享者！感谢大佬~

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