没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
非线性模型预测控制算法程序
matlab优质内容专辑
非线性模型预测控制算法程序
NMPC
3星
· 超过75%的资源
需积分: 50
185 下载量
4 浏览量
2018-04-11
16:50:23
上传
评论
14
收藏
23KB
M
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年送3月
非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。
资源推荐
资源评论
非线性 MPC 的优化算法（代码）（matlab）
浏览：187
5星 · 资源好评率100%
模型预测控制 非线性 MPC 的优化算法 使用同时和顺序方法求解非线性 MPC： 牛顿-拉格朗日法 (SQP) 线性二维码 用于收敛检查的线搜索 最速下降作为顺序方法 牛顿法作为顺序方法
非线性模型预测控制
浏览：118
5星 · 资源好评率100%
The book centers around two main topics: systems theoretic properties of nonlinear model predictive control schemes on the one hand and numerical algorithms on the other hand; for a comprehensive desc
Nmpc.m（非线性模型预测控制程序）
浏览：159
5星 · 资源好评率100%
一个非线性模型预测控制程序，初学者入门的好资料，值得下载参考
matlab生成算法代码-ParNMPC:非线性模型预测控制（NMPC）的并行优化工具包
浏览：103
matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能： 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页： ParNMPC是用于非线性模型预测控制（NMPC）的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述，闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ，您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题， ParNMPC会自动为单
非线性模型预测控制的matlab参考代码
浏览：7
3星 · 编辑精心推荐
本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。
非线性系统模型预测控制.zip
浏览：179
里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解
模型预测控制的S函数
浏览：95
5星 · 资源好评率100%
学习模型预测控制，基本代码
论文研究-基于滚动时域估计的非线性目标跟踪.pdf
浏览：93
实际的雷达跟踪问题大多属于非线性问题，存在着各种物理约束，采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法可以有效地处理带约束非线性目标跟踪问题。滚动时域估计通过引入到达代价函数，将非线性跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题，可以有效减少优化问题求解的计算量，能够显著提高状态估计的准确度。针对实际的雷达跟踪问题，仿真结果表明，滚动时域估计能有效地提高非线性目标跟踪的精度。
滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码
浏览：2
4星 · 用户满意度95%
滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。
模型预测控制
浏览：137
5星 · 资源好评率100%
《模型预测控制》作者陈虹，经典图书，欢迎爱学习的老铁们下载。
模型预测控制基本源程序
浏览：103
4星 · 用户满意度95%
该源程序采用matlab语言编写，可以为刚接触模型预测控制的学生、技术研发人员等提供一个熟悉预测控制算法流程的方便途径。
一类间歇过程的优化及非线性预测控制 (2009年)
浏览：183
基于主产物浓度和反应温度的RBF神经网络模型，使用粒子群优化算法(PSO)求解该间歇反应主产物产率最大化问题，进而得到反应温度优化曲线。利用RBF神经网络建立了反应器冷却水控制温度阶段的预测模型，采用非线性预测控制，并引入了模型误差项，增强了控制方法的鲁棒性和间歇过程的抗干扰性能。利用Lyapunov原理对该预测控制算法做了稳定性分析，确定了系统稳定条件下的参数的取值范围。同时编制控制程序在多功能
模型预测控制（MPC）程序实例
浏览：15
4星 · 用户满意度95%
分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
模型预测控制讲义
浏览：99
Alberto Bemporad的模型预测控制（MPC）课程英文讲义，从理论到实践较为全面，适合MPC入门。
用于鲁棒过滤的多窗口移动地平线估计：实现新的多窗口移动地平线估计算法的程序-matlab开发
浏览：114
移动视界估计 (MHE) 中的长视界长度对于达到完整信息估计器的性能限制是可取的。 然而，传统的 MHE 技术在这方面存在许多缺陷。 首先，问题的复杂性至少与所选的地平线长度成线性比例，如果存在计算限制，这将限制选择长地平线。 二、没有监控约束活动/不活动，即使没有约束，也会导致进行冗余的约束最小化积极的。 在这个程序中，我们开发了一个多窗口移动地平线估计策略 (MW-MHE)，它利用约束不活动来
模型预测代码
浏览：155
5星 · 资源好评率100%
模型预测用于处理非线性约束问题的一个小例子
关键算法PNMPC介绍文件_matlab_非线性模型预测控制_非线性_预测_
浏览：148
5星 · 资源好评率100%
介绍Matlab的非线性模型预测工具箱的文件
并联机器人的非线性控制算法.pdf
浏览：120
采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。
模型预测控制MPC程序代码
浏览：101
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB） 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）
智能预测控制及其MATLAB实现（第2版）李国勇
浏览：25
5星 · 资源好评率100%
第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现 第1章 神经网络控制理论 第2章 MATLAB神经网络工具箱函数 第3章 基于Simulink的神经网络控制系统 第4章 模糊逻辑控制理论 第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱函数 第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现 第7章 模型预测控制理论 第8章 MATLAB预测控制工具箱函数 第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB实现
线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制
浏览：85
自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义，讲解了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码
预测控制模型代码
浏览：163
3星 · 编辑精心推荐
预测控制模型建立与实现开发技术matlab语言编程实现
模型预测控制算法实现,模型预测控制实例,matlab
浏览：174
5星 · 资源好评率100%
模型预测算法，传递函数对象为例，程序以及仿真曲线
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年送3月
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_42510903
2020-12-07
你这怎么没有主程序呢，全是函数啊
sghwjp
2018-05-13
骗人的。matlab 自带程序！白浪费积分
huanghuaxjau
2019-06-13
好东西，谢谢分享！
qq_40835853
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
IT学士必备学习资料大全
纯js实现五子棋小游戏
柯尼卡美能达Bizhub C364e打印机驱动下载
CMake 入门实战的源代码
c7383c5d0009dfc59e9edf595bb0bcd0.zip
柯尼卡美能达Bizhub C266打印机驱动下载
java游戏之我当皇帝那些年.zip开发资料
基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)仿真.zip
中国省级新质生产力发展指数数据（任宇新版本）2010-2023年.txt
基于Matlab的2Q-FSK移频键控通信系统仿真.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
