模型预测控制算法实现_模型预测控制_预测控制程序_控制算法_预测传递函数_模型预测

% 将多项式的传递函数模型转换为MPC传递函数模型 num=[1 1];den=[1 3 6]; h=tf(num,den); % 获得脉冲信号x [u,t]=gensig('pulse',2,10,0.1); x=u; % 求解LTI对象的单位脉冲响应y t=0:0.1:10; [y,x,t]=lsim(h,x,t); % 输入脉冲信号x的归一化处理 [ax,mx,stdx]=autosc(x); mx=0; Sx=scal(x,mx,stdx); % 生成用于线性回归计算的输入/出数据矩阵 n=35; [xreg,yreg] = wrtreg(Sx,y,n); % 基于多变量最小二乘法的脉冲响应模型辨识 ninput=1; plotopt=2; [theta,yres]=mlr(xreg,yreg,ninput,plotopt);