预测控制程序

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预测控制程序

: 预测控制程序 经典预测控制程序
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2016-04-11

: 无人驾驶车辆模型预测控制程序代码在提供的"无人驾驶车辆模型预测控制程序代码"中，我们通常可以期待以下几个关键部分： 1. **车辆模型**：这是MPC的基础，描述了车辆的动力学特性，包括车辆的运动学模型（如位置、速度、角度的变化）和动力模型（如...
评级：4 浏览量：712 收藏量：3 资源大小：38KB 上传时间：2021-05-08

: NPGMV.rar_预测控制_预测控制程序这是预测控制方面的程序，包含多种方法，多个算例
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：2.04MB 上传时间：2022-07-14

: 广义预测控制程序代码该资源为广义预测控制的代码，根据已有模型的参数，绘制图像。其中，模型参数已知，预测长度400，期望信号为长度100的方波。广义预测控制中多步求解Diophanine方程，需要调用multidiophantine的M文件，但M文件无法...
评级：1 浏览量：984 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2019-04-26

: 广义预测控制matlab仿真程序在本文中，我们将深入探讨广义预测控制（GPC）在MATLAB环境中的实现及其仿真程序。广义预测控制是预测控制的一个变种，它允许非线性、时变或不确定系统的建模和控制。GPC的核心思想是利用动态模型对未来状态进行...
评级：0 浏览量：1608 收藏量：11 资源大小：3KB 上传时间：2020-09-24

: 广义预测控制程序 【广义预测控制程序】广义预测控制（Generalized Predictive Control,GPC）是一种先进的控制策略，它基于模型预测控制的框架，适用于非线性、时变或具有约束的系统。这种控制方法通过预测系统未来一段时间内的行为...
评级：4 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2012-11-18

: 基于状态空间方程的预测控制程序,系统的状态空间方程,matlab 在MATLAB环境中，状态空间方程和预测控制相结合，可以构建出强大的预测控制程序。首先，让我们深入理解状态空间方程。一个连续时间的状态空间模型可以表示为： \[ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \] 其中，\( x(t) \)...
评级：5 浏览量：581 收藏量：2 资源大小：105KB 上传时间：2021-09-10

: 模型预测控制程序 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型对未来系统行为进行预测，并据此制定优化控制决策。在MATLAB环境中实现MPC，可以充分利用其强大的数学计算和仿真功能。下面...
评级：4 浏览量：425 收藏量：4 资源大小：676B 上传时间：2013-03-24

: 无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制接着，我们深入到无人驾驶车辆模型预测控制的程序实现。这个程序通常由以下几个关键部分组成：模型建立、滚动优化、边界条件处理和实时执行。模型建立阶段，需要根据车辆的物理特性建立数学模型；滚动优化则是在每个...
评级：5 浏览量：1376 收藏量：5 资源大小：36KB 上传时间：2021-09-10

: 空调加热器MPC模型预测控制程序带文献空调取暖器、室内温度调节模型预测控制、 MPC控制的MATLAB程序，纯M... 空调加热器MPC模型预测控制程序带文献空调取暖器、室内温度调节模型预测控制、 MPC控制的MATLAB程序，纯M文件，代码约370行，包可运行（需安装MATLAB自带的fmincon相关的优化工具箱）。基于模型预测控制的温度调节...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：736KB 上传时间：2024-09-29

: 模型预测控制算法实现_模型预测控制_预测控制程序_控制算法_预测传递函数_模型预测模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型进行控制决策。在工业领域，MPC被广泛应用于复杂过程控制系统，因为它能够处理多变量、非线性、有约束的问题，并且具有良好...
评级：5 浏览量：452 收藏量：5 资源大小：156KB 上传时间：2021-09-10

: 分布式预测控制程序 该算法为分布式预测控制程序算法，描述了每个子系统采取优化的策略。已经测试有效。
评级：1 浏览量：1075 收藏量：11 资源大小：1KB 上传时间：2016-01-27

: 人工智能-项目实践-matlab-基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 1.1. 优点可以处理MIMO，而PID只能处理SISO，虽然可以使用多个PID控制多个变量，但当变量之间存在耦合时，PID参数的调节会很困难；可以处理约束条件，由于模型预测控制是通过...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：7.67MB 上传时间：2024-03-11

: MPC模型预测控制程序 模型预测控制，无约束，matlab程序,多变量多输入多输出
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2014-06-11

: MatlabRBF神经网络预测控制程序的源代码-abbr_e911ac589d1ec8c3e025800d47f22e41.rar 本资源是基于Matlab的径向基函数（Radial Basis Function，简称RBF）神经网络预测控制程序的源代码，这为我们提供了一个深入理解和实践神经网络预测控制技术的机会。首先，Matlab是一款强大的数学计算软件，其集成...
评级：0 浏览量：900 收藏量：2 资源大小：86KB 上传时间：2019-08-13

: Matlab RBF神经网络预测控制程序的源代码.7z 在本文中，我们将深入探讨基于Matlab的径向基函数（RBF）神经网络预测控制程序的源代码。RBF神经网络是一种强大的非线性模型，广泛应用于系统预测和控制领域，尤其适用于处理非线性、多变量和时变系统的控制问题。 ...
评级：5 浏览量：83 收藏量：2 资源大小：46KB 上传时间：2022-07-12

: 基于状态空间方程的预测控制程序 在MATLAB中实现预测控制程序，可以利用其内置的优化工具箱和Simulink库，方便地构建、求解和测试状态空间模型和预测控制算法。在"State_MPC"这个压缩包中，可能包含以下内容： 1. **状态空间模型**：定义了系统...
评级：4 浏览量：1142 收藏量：25 资源大小：105KB 上传时间：2015-05-18

: 模型预测控制MPC程序代码标题中的“模型预测控制MPC程序代码”表明我们将探讨如何在MATLAB环境下实现MPC控制器的编程。 MATLAB是数学计算和建模的常用工具，尤其在控制系统设计领域有着广泛的应用。MPC的核心思想是在每一控制周期内，通过...
评级：0 浏览量：2226 收藏量：12 资源大小：5KB 上传时间：2019-03-18

: 最小相位系统广义预测控制程序 一个典型的单输入单输出的最小相位系统的广义预测控制仿真程序
评级：5 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2013-04-22

: MATLAB广义预测控制项目.rar 广义预测控制（Generalized Predictive Control，GPC）是一种先进的控制策略，它基于未来一段时间内的系统预测模型，通过优化一个性能指标来确定当前的控制输入。MATLAB是实现这种控制算法的强大工具，提供了丰富的...
评级：5 浏览量：219 收藏量：4 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-05

: Matlab_RBF神经网络预测控制程序的源代码.zip 在本资源中，我们关注的是使用Matlab进行径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络预测控制的源代码。RBF神经网络是一种非线性模型，广泛应用于系统建模、控制和预测等领域。它利用径向基函数作为隐层神经元...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2023-10-14

: 【程序】无人驾驶车辆模型预测控制.rar_无人控制_模型预测控制_模型预测控制例程_模型预测车辆_车辆模型基于无人驾驶车辆模型预测控制例程，对应教材的例程
评级：5 浏览量：482 收藏量：4 资源大小：4.43MB 上传时间：2022-07-13

: 很好的LMI 预测控制程序 基于LMI预测控制的好的程序，用来研究鲁棒预测控制的问题
评级：5 浏览量：202 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2009-08-09

: 模型预测控制（MPC）程序实例模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）是一种先进的控制策略，它利用动态模型对未来的过程行为进行预测，并基于这些预测结果来制定优化的控制决策。MATLAB作为一种强大的数学计算和建模工具，常被用于实现...
评级：0 浏览量：1433 收藏量：4 资源大小：6.53MB 上传时间：2020-02-16

: Nmpc.m（非线性模型预测控制程序）一个非线性模型预测控制程序，初学者入门的好资料，值得下载参考
评级：5 浏览量：1264 收藏量：5 资源大小：10KB 上传时间：2020-05-01

: 基于状态空间方程的预测控制程序,系统的状态空间方程,matlab源码.zip 在这个压缩包中，包含的是基于状态空间方程实现的预测控制程序，以及相关的MATLAB源码。状态空间方程通常表示为： \[ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \] \[ y(t) = Cx(t) + Du(t) \] 其中，\( x(t) \) 是系统的状态...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2021-10-15

: 广义预测控制程序 matlab 自适应控制程序，辨识，对于学习自适应有启示作用
评级：3 浏览量：214 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2009-03-01

: 神经网络预测控制程序的源代码在IT领域，神经网络预测控制程序是一种广泛应用的高级控制策略，尤其在自动化、信号处理和机器学习等场景中。本文将深入探讨标题所提及的"神经网络预测控制程序的源代码"，以及其中涉及到的核心技术——径向基函数...
评级：5 浏览量：955 收藏量：14 资源大小：86KB 上传时间：2011-11-27

: 基于PSO的自适应预测控制算法MATLAB程序在本项目中，我们关注的是“基于PSO的自适应预测控制算法MATLAB程序”，该程序主要应用于具有时滞特性的惯性环节。下面将详细介绍这个程序涉及的关键知识点。 1. **预测控制（Predictive Control）**：预测控制是...
评级：5 浏览量：735 收藏量：12 资源大小：16KB 上传时间：2022-07-06

: 广义预测控制 ### 广义预测控制在实时系统中的应用及优化 #### 一、广义预测控制（GPC）概述广义预测控制（Generalized Predictive Control，GPC）作为一种先进的控制策略，其核心优势在于能够处理复杂的系统动态特性，尤其...
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：613KB 上传时间：2012-01-04

: matlab编程模型预测控制.rar 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型对未来系统行为进行预测，并通过优化算法寻找最优控制序列。在MATLAB环境中，MPC得到了广泛的应用，因为MATLAB提供了强大的...
评级：5 浏览量：535 收藏量：9 资源大小：134.13MB 上传时间：2021-12-30

: 运动程序控制程序 7. **运动控制算法**：在编写运动程序时，会用到各种控制算法，如PID（比例-积分-微分）控制、预测控制、滑模控制等，以实现精确的位置、速度和力控制。这些算法的选择和参数调整直接影响到系统的性能。 8. **伺服...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-03-20

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