控制算法

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控制算法

: 自适应PID控制算法 ### 自适应PID控制算法 #### 引言随着现代工业自动化水平的不断提高，控制系统的设计面临着越来越多的挑战。其中，如何使控制器能够根据被控对象的变化调整自身参数，以实现更优的控制效果，成为了研究的重点之一...
评级：0 浏览量：4818 收藏量：14 资源大小：679KB 上传时间：2019-01-11

: 分布式协同控制算法 分布式协同控制算法是一类多智能体系统（Multi-Agent Systems，简称MAS）中用以确保多个智能体能够协作完成共同任务的算法。这些算法能够使智能体在没有中心控制的情况下，通过信息交换与融合，彼此间协调行为，实现...
评级：4 浏览量：3293 收藏量：19 资源大小：6.43MB 上传时间：2018-08-12

: 自动泊车控制算法_泊车_matlab_算法_ 本资源围绕“自动泊车控制算法”，使用MATLAB这一强大的数学计算和仿真工具进行实现，提供了宝贵的参考价值。MATLAB（矩阵实验室）是工程和科学领域广泛使用的软件，其丰富的库函数和直观的编程环境对于算法开发和...
评级：5 浏览量：3203 收藏量：7 资源大小：4KB 上传时间：2021-10-03

: 电机控制算法 变积分pid 很稳定联系 QQ3310374431可以详细帮助一系列问题
评级：0 浏览量：543 收藏量：1 资源大小：156KB 上传时间：2017-12-12

: PID算法详解和实例使用说明和模糊控制算法 本文将深入探讨PID算法的基本原理、不同类型以及如何在C++编程环境中实现，同时结合模糊控制算法进行讲解，并提供电机控制实例。 ### PID算法基本原理 PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成，它们各自...
评级：0 浏览量：1781 收藏量：12 资源大小：31.28MB 上传时间：2022-04-23

: 控制算法的具体实现 控制算法是整个控制系统非常重要的组成部分，它把硬件电路联系在一起，完成了系统的功能。能量释放系统控制程序由主程序、捕获单元子程序、ADO中断子程序、APFC子程序、PWM信号生成子程序等程序模块组成。控制程序...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：104KB 上传时间：2021-01-20

: 基于PSO的自适应预测控制算法MATLAB程序在本项目中，我们关注的是“基于PSO的自适应预测控制算法MATLAB程序”，该程序主要应用于具有时滞特性的惯性环节。下面将详细介绍这个程序涉及的关键知识点。 1. **预测控制（Predictive Control）**：预测控制是...
评级：5 浏览量：744 收藏量：12 资源大小：16KB 上传时间：2022-07-06

: 逆变电源的几种控制算法 逆变电源广泛运用于各类：电力、通讯、工业设备、卫星通信设备、...　数字PID控制　PID控制是一种具有几十年应用经验的控制算法，控制算法简单，参数易于整定，设计过程中不过分依赖系统参数，鲁棒性好，可靠性高，是目
评级：0 浏览量：267 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2021-01-13

: 详解六种逆变电源的控制算法 逆变电源控制算法的种类繁多，本文将详解六种常见的逆变电源控制算法。首先，数字PID控制算法是目前应用最广泛、最为成熟的控制技术。它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成，控制简单、参数易调整。...
评级：0 浏览量：897 收藏量：1 资源大小：71KB 上传时间：2020-07-20

: MPC、PP、Stanley、LQR、PID等控制算法的MATLAB程序实现在自动驾驶领域，控制算法起着至关重要的作用，它们确保车辆能够准确、稳定地按照预定路径行驶。本资源提供了五种常见的控制算法的MATLAB程序实现，包括MPC（Model Predictive Control）、PP（Pure Pursuit）、...
评级：5 浏览量：6113 收藏量：41 资源大小：30KB 上传时间：2021-06-14

: 模糊控制算法.pdf 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。
评级：0 浏览量：652 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2020-05-08

: 2 - 自动空调构架及控制算法.pdf 在汽车自动空调系统中，构架与控制算法是确保舒适驾驶环境的关键技术。该文档主要涵盖了以下几个方面： 1. **自动空调软件构架（应用层）**：这是空调系统的顶层设计，包括各种模块的集成与交互，如输入信号处理、...
评级：1 浏览量：1588 收藏量：18 资源大小：3.84MB 上传时间：2020-10-02

: 自动驾驶横向MPC控制算法matlab代码自动驾驶横向MPC（Model Predictive Control）控制算法是现代车辆控制系统中的关键技术之一，它在确保行车安全、提高行驶舒适度方面发挥着重要作用。MATLAB作为一种强大的数学计算和仿真工具，被广泛应用于自动驾驶...
评级：0 浏览量：854 收藏量：5 资源大小：9KB 上传时间：2023-07-23

: 解耦控制算法的研究前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统，并完成它的混合仿真，对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究
评级：0 浏览量：1386 收藏量：3 资源大小：456KB 上传时间：2019-03-29

: PID控制算法及流程图 PID控制算法是自动化领域广泛应用的一种闭环控制策略，其核心在于结合了比例(P)、积分(I)和微分(D)三个元素，以优化控制系统的响应。该算法能够有效地减少误差并提升系统的稳定性。51单片机是实现PID控制的一种常见...
评级：0 浏览量：3311 收藏量：2 资源大小：137KB 上传时间：2021-06-30

: 【老生谈算法】增量式PID控制算法的MATLAB仿真.docx 增量式PID控制算法的MATLAB仿真本文主要介绍了增量式PID控制算法的MATLAB仿真，包括PID控制算法的原理、增量式PID控制算法的实现、MATLAB仿真程序的编写等内容。一、PID控制算法的原理 PID控制算法是指比例、...
评级：5 浏览量：1229 收藏量：1 资源大小：162KB 上传时间：2022-07-02

: 预测控制算法及应用预测控制算法是一种在工业过程控制领域发展起来的计算机控制算法，其核心特点是不依赖于对象的精确数学模型，而是基于对象的非参数模型。这种控制算法的优势在于它集成了优化功能和系统的实时反馈信息，适用于复杂...
评级：0 浏览量：542 收藏量：2 资源大小：390KB 上传时间：2017-11-07

: PID控制算法介绍与实现.docx PID 控制算法介绍与实现一、PID 控制算法的数学模型 PID 控制算法是工业应用中最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法。如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对...
评级：5 浏览量：477 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2022-06-12

: 群控算法_1,集群控制算法 电梯群控算法是现代高层建筑中电梯系统智能化的重要组成部分，其目标是优化电梯系统的运行效率，提高乘客的满意度，同时确保安全与节能。在“群控算法_1”这个主题中，我们将深入探讨电梯群控的基本概念、核心算法...
评级：5 浏览量：1032 收藏量：3 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-09-10

: PID控制算法的C语言实现(完整版) PID控制算法的C语言实现——详细介绍所有PID相关内容当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用...
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: px4-L1自适应控制算法.pdf L1自适应控制算法是一种在无人机，特别是固定翼无人机领域广泛应用的高级导航和轨迹跟踪技术。该算法的主要优点在于其能够有效地处理系统不确定性，并且在动态环境中有良好的性能表现。在APM（ArduPilot Mega）...
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: 控制算法（二）—— 模糊控制算法 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的...
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: 基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频 1.领域：matlab，Dalin大林控制算法 2.内容：基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频 3.用处：用于Dalin大林控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项：使用matlab2021a...
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: 算法参考资料模糊PID控制算法标题“算法参考资料模糊PID控制算法”提到的是关于控制理论中的一种先进控制策略，即模糊PID控制算法。PID是指比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）控制的简称，它是最经典的反馈控制规律之...
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: 自适应控制算法-matlab编程实现自适应控制算法是一种在系统参数不确定或变化时，能够自动调整控制器参数以达到最佳控制性能的策略。在MATLAB环境中，这种算法的实现通常涉及到数值计算、矩阵操作和动态系统模型的构建。以下是对标题和描述中涉及的...
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: 动力学系统协同控制算法 基于动力学模型的多智能体协同控制算法，从理论到应用实践。
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: 自动驾驶纵向控制算法 自动驾驶纵向控制算法研究针对重型卡车，重点研究了重载车辆纵向控制算法的设计和实验工作。在重型车辆的自动控制中，纵向控制指的是沿车辆前进方向的控制，涉及到车辆加速度和减速度的管理。自动驾驶纵向控制算法的...
评级：0 浏览量：4680 收藏量：7 资源大小：404KB 上传时间：2019-07-16

: 常用PID算法_变积分pid_抗积分饱和_pid_pid控制算法_PID算法_ PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的自动控制理论中的控制算法，它通过结合当前误差、历史误差积累和误差变化率来调整控制输出，从而实现系统性能优化。本篇将详细介绍标题和描述中提到的几种PID算法，并...
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: 控制算法的C语言实现 控制算法在现代科技领域中占有举足轻重的地位，尤其在自动控制系统中，控制算法的实现是确保系统准确、稳定运行的关键。C语言由于其强大的功能和灵活性，成为实现控制算法的常用编程语言之一。本内容详细介绍了控制...
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: STM32 PWM控制步进电机的控制算法 STM32 PWM控制步进电机的控制算法。；电机控制原理及C源码，包括：步进电机加速使用计算器的曲线，对步进电机的控制，具体的编程参数的使用实例。步进电机加速度曲线计算器.zip
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: 运动控制算法轨迹规划.ppt 运动控制算法轨迹规划及其介绍运动控制设计两个基本问题：一是运动规划；二是控制算法，运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统...
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: Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法 通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学...在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
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: 智能小车的控制算法 智能小车的控制算法
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: DMC控制算法的PLC实现 DMC控制算法的PLC实现 DMC控制算法的PLC实现是指将动态矩阵控制（DMC）算法与可编程逻辑控制器（PLC）相结合，以实现工业过程控制的先进控制策略。该控制算法的实现结合了现代控制理论和人工智能的发展，具有灵活...
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: 平衡小车控制算法 这个文件包含了平衡小车控制运动的模型介绍，以及平衡小车的控制代码和传感器的数据处理，内涵PID的视频教程和整个项目的代码，希望能帮助到广大网友，谢谢大家
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: 步进电机各类控制算法 S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步...
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: PID控制算法 PID 是一个闭环控制算法。因此要实现 PID 算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。以前对于闭环控制的一个最朴素的想法...
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