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MPC、PP、Stanley、LQR、PID等控制算法的MATLAB程序实现
自动驾驶
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控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等； 包含m源文件以及mdl模型；
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hyr_scorpion
2022-04-04
好家伙，花了钱发现用不了，裂开！！！
m0_61993338
2022-03-29
没有价值。
zwq2001
2022-03-21
无法运行，缺文件
weixin_45753165
2022-03-14
mdl文件中有个车模型模块有问题
Rui_gege
2022-02-22
没啥价值，大家别浪费钱了
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Pinoxchio
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