预瞄驾驶员模型、轨迹预测、方向盘转向策略
预瞄驾驶员模型、方向盘转向控制策略,可以跟踪任意轨迹、换道轨迹、单移线、双移线等。验证SIL与MIL等效计算能力
预瞄驾驶员模型、方向盘转向控制策略,可以跟踪任意轨迹、换道轨迹、单移线、双移线等。验证SIL与MIL等效计算能力
carsim2017和matlab2019a联合仿真,非线性模型预测控制器跟踪轨迹。包含英文文献有很好的解释
预瞄驾驶员模型,通过滑膜控制,调节参数,控制方向盘转角,可以跟踪任意路径
卡尔曼滤波、EKF、粒子滤波程序、帮助你学习,matlab程序,有相关代码注释等,对于传感器噪声等进行滤波。