没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
物联网
智慧交通
预瞄驾驶员模型、轨迹预测、方向盘转向策略
预瞄驾驶员模型、轨迹预测、方向盘转向策略
6 下载量
93 浏览量
2023-06-03
15:32:58
上传
评论
收藏
2.6MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
预瞄驾驶员模型、方向盘转向控制策略，可以跟踪任意轨迹、换道轨迹、单移线、双移线等。验证SIL与MIL等效计算能力
资源推荐
资源评论
CARSIM 驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪 path tracking driverless car
浏览：109
5星 · 资源好评率100%
基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪(The pilot model realizes the path tracking of the driverless car)
采用方向预瞄的内模驾驶员模型
浏览：160
采用方向预瞄的内模驾驶员模型，谭运生，沈峘，为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理
采用方向预瞄的内模驾驶员模型 (2014年)
浏览：69
为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理的基础上，建立了基于方向预瞄的内模驾驶员模型。该模型由驾驶员方向预瞄模型、驾驶员决策模型和驾驶员内模模型组成。汽车双移线工况仿真结果表明，内模驾驶员模型能够有效地用于汽车转向控制，并能够充分体现汽车驾驶员所具有的对不确定参数的适应性。
驾驶员最优预瞄加速度模型的研究
浏览：201
驾驶员最优预瞄加速度模型的研究，大家可以参考一下。
无人驾驶仿真 滑模控制 驾驶员预瞄模型 跟踪双移线 simulink carsim联合仿真 可自己修改跟踪路径 和ca
浏览：74
无人驾驶仿真 滑模控制 驾驶员预瞄模型 跟踪双移线。 simulink carsim联合仿真 可自己修改跟踪路径。 和carsim自带的双移线工况比较 比自带的效果好一点 方向盘转角幅度有所下降。 carsim版本2019
基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同
浏览：181
基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。 有详细的lunwen分析说明和资料
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab
浏览：146
5星 · 资源好评率100%
新能源汽车设计和控制，开发该算法，可以解决汽车能量回收问题。
紧急转向避障，紧急避障，横纵向联合控制，利用输入路径（离散点或路径函数）进行轨迹的控制 横向采用基于模型预测控制算法；纵向采用基
浏览：44
紧急转向避障，紧急避障，横纵向联合控制，利用输入路径（离散点或路径函数）进行轨迹的控制 横向采用基于模型预测控制算法；纵向采用基于PID的纵向速度控制Matlab2016b和Carsim2018联合仿真 通过紧急转向避障和联合控制，在紧急避障情况下，利用输入路径（可以是离散点或路径函数）对车辆轨迹进行控制。在横向方向上，采用基于模型预测控制算法来进行控制；在纵向方向上，采用基于PID的纵向速度控
基于MATLAB的汽车驾驶员模型探究.pdf
浏览：43
5星 · 资源好评率100%
以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型...
半车预瞄对比.zip_汽车模型_车辆模型_预瞄_驾驶员_驾驶员模型
浏览：128
1/2车辆模型的驾驶员预瞄算法对比，具有实用的参考意义
预瞄跟踪智能控制
浏览：105
预瞄跟踪 智能控制 车道保持系统的车辆状态预测模型
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法 carsim和MATLAB Simulink联合仿真 附建模说明书
浏览：155
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.rar
浏览：68
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.rar
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip
浏览：133
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip
轨迹预测+滑膜控制资源包括cpar文件和simulink模型.zip
浏览：128
5星 · 资源好评率100%
预瞄驾驶员模型，通过滑膜控制，调节参数，控制方向盘转角，可以跟踪任意路径
汽车方向控制驾驶员模型* (2006年)
浏览：110
目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等，但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征，上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为。考虑到驾驶员的操纵特性，运用...
预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar
浏览：84
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN...
55593422erziyouducwfenxi_驾驶_驾驶员预瞄_侧向加速度_驾驶员_循迹_源码.zip
浏览：172
55593422erziyouducwfenxi_驾驶_驾驶员预瞄_侧向加速度_驾驶员_循迹_源码.zip
基于模型预测圆轨迹跟踪
浏览：185
5星 · 资源好评率100%
对圆轨迹进行跟踪，对Y方向偏差进行复现 四个文件 cpar mdl m文件 word讲解 效果图链接https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116402547
论文研究-灰色Verhulst-BP网络组合模型在预测中的应用研究.pdf
浏览：181
为此，在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的基础上，引入了SK道路几何模型，建立了实际道路条件输入的驾驶员方向控制模型。得到以下主要研究结论：当驾驶员轨迹决策行为只受道路本身条件影响时，且车辆在进入曲线段...
公路仿真系统中驾驶员模型研究
浏览：153
行车过程中，驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄，经过大脑分析，形成一条预期的路径轨迹，并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下，其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数，以保证车辆加...
基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制_张文明1
浏览：179
引入神经网络来优化预瞄驾驶员模型，简化后的模型示意如图 6 所示． 模型建立过程中需要注意坐标变换，在相关文献［10-11］中均有详细阐述．图 6神经网络驾驶员
JTXQ JT808模拟终端、JT1078模拟终端、部标模拟器-V1.6.7
浏览：90
5星 · 资源好评率100%
JTT808 部标模拟终端，可模拟注册、鉴权、自动上报位置、拍照上传多媒体数据、1078实时音视频等。 支持苏标、粤标、黑标主动安全报警上报。 支持压力测试。 更新说明： 轨迹上报、报警优化等。 操作时， 可在平台上下发9205查询历史音视频、9206文件上传， 模拟终端根据指令返回数据， 上传文件等。 模拟终端查询的本地历史音视频来源： JT808协议菜单>> 摄像头拍照 点击录像，
STM32 CubeMX 6.10.0 Windows版本
浏览：111
STM32 CubeMX 6.10.0 Windows版本
云快充平台与设备通信协议1.6
浏览：195
5星 · 资源好评率100%
云快充平台与设备通信协议1.6
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
像风的一样
粉丝: 178
资源:
8
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
2024跨境电商行业一季度报告
GJY毕设ppt.pptx
互联网微信群二维码获取工具源码.zip
3D Chiplet：Interconnection and Parallelism
母婴商城小程序前端源码
电源技术基础教材资料与工程实践案例资料
体育新闻小程序前端源码/小程序模板
2406011243520696.mp4
二开微信表情包小程序+前后端
sql语句及应用场景.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
