预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

Carsim与simulink联合仿真 》》轨迹跟踪横向控制： 1.预瞄+PID控制 2.采用“单点预瞄跟随”算法进行轨迹跟踪横向控制 3.采用“多点预瞄跟随算法”进行轨迹跟踪横向控制 4.预瞄+模糊控制 5.预瞄+滑模变结构控制 6.预瞄+滑膜变结构+模糊控制 》》差动驱动 》》自适应循环控制：ACC 以上模型均为本人搭建，所有模型均包括以下文件： 1.Cpar文件——可以直接导入Carsim中，已经将所有车辆参数和联合仿真输入输出接口配置完毕，可以直接使用 2.Simulink文件 3.模型说明 4.参考论文 5.本人提供模型答疑，也可以提供相关课题指导，毕业设计指导 为了防止模型被广泛传播和被某些人转卖，有相关需要的同学或者是做相关题目毕设的学生可以 加我QQ：635637447 进行询问和讨论，加我时请备注：CSDN 本人在该文件中放了一些仿真视频来说明以上模型的真实性与可靠性。