本文详细介绍了如何使用 Carsim 与 Simulink 联合仿真 ABS 的基本过程,并通过对同样车型有无 ABS 的仿真过程对比,得出了 ABS 对保障车辆行驶稳定性和乘客的安全性有重要作用这一重要结论。 ABS 系统是现代汽车普遍采用的一种主动安全装置,能够大大降低汽车在紧急制动时的事故率,提高驾乘人员的乘坐安全性。ABS 系统一般由车轮速度传感器、制动压力调节装置、电子控制单元 ABS ECU 等几部分组成,通过 ABS ECU 中的程序控制,能够有效地提高车辆在紧急制动时的安全性。 Carsim 是专门针对车辆动力学的仿真软件,能够仿真车辆对驾驶员、路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。Carsim 可以方便灵活地定义试验环境和试验过程,详细地定义整车各系统的特性参数和特性文件。 模型构建的过程中,我们首先打开 Carsim,选择 Braking-Split Mu:NO ABS 模型,然后选择 B 类掀背式汽车(B-class,Hatchback 2012)作为车辆配置,并选择对开路面,65km/h 起。接着,我们设置比较车型,设置为无 ABS 的同款车型,并点击 Video 查看仿真动画,点击 Plot 查看相关量之间的关系。 在 Simulink 中,我们首先点击 Run Math Model 选项右侧的 Model,选择 simulink,并点击新生成的选项,在下拉选项中选 ABSController。然后,我们点击 Run Now,点击 Send To Simulink,以便生成 smunlink 文件和相关图形。 通过仿真结果,我们可以看到,加装 ABS 的车辆在遇到紧急情况时,制动距离更短;各车轮的滑移率情况也都保持在安全范围;速度波动相对较小。而不加装 ABS 的车辆在遇到同样情况时,制动距离长;各车轮滑移率情况波动较大;速度波动大。由此我们可以知道,加装 ABS 对保障车辆行驶稳定性和乘客的安全性有重要作用。 本文详细介绍了如何使用 Carsim 与 Simulink 联合仿真 ABS 的基本过程,并通过对同样车型有无 ABS 的仿真过程对比,得出了 ABS 对保障车辆行驶稳定性和乘客的安全性有重要作用这一重要结论。

























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- 小小怪1232020-05-13有的地方不太对


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