非线性MPC

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非线性MPC
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非线性 MPC 的优化算法(代码)(matlab)
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MPC.zip_MPC模型预测_mpc控制_非线性mpc
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Nmpc.m.zip_MPC_NMPC_非线性MPC编写_非线性mpc
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matlabhill代码-Student-Research-Project:机械系统的非线性MPC和信息理论MPC的研究代码
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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc路径
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轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱Open Optimal Control Library for Matlab. T
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微秒范围内非线性MPC的自动生成的实时迭代算法
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基于非线性MPC的分布式驱动电动汽车转矩协调控制.pdf
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用于非线性MPC和大规模非凸优化的无矩阵解算器_Alpaqa A matrix-free solver for nonlinea
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mpc_ros:基于ROS的差动轮式机器人非线性模型预测控制。
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论文研究 - 参数化非线性MPC在PEM燃料电池上的实验评估
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用于失配干扰衰减的无偏移非线性MPC及其在静态无功补偿器中的应用
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非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)Simple Model Predictive Control (MPC) for
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explicit-mpc:基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制
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非线性系统模型预测控制.zip
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准LPV模型表示的非线性系统的离线输出反馈MPC策略
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非线性模型预测控制的matlab参考代码
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带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法
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基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control
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基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM
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MPC_based-nonlinear-trajectory-planning:该项目与泽徐关于四轮转向车的轨迹规划的硕士论文有关
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非线性模型预测控制的现状与问题 (2001年)
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在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器
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非线性模型预测控制对应的PPT
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非线性模型预测控制
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使用 CasADi 中演示非线性系统的 MPC附MATLAB代码.zip
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matlab基于凸径向基函数差分的基于学习的鲁棒管非线性系统MPC.zip
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低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别Sparse Identification of Nonlinear Dynam
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非线性0-1规划问题的连续化及其遗传算法解法 (2008年)
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pySINDy:SINDy(非线性动力学的稀疏识别)算法
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大名鼎鼎的MPC的C++源代码
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模型预测控制:具有离散、连续、线性或非线性模型的模型预测控制。-matlab开发
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非线性模型预测控制的研究进展 (2014年)
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基于的matlab永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM
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基于参数变化BP-ARX组合模型的非线性模型预测控制
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欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar
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考虑车辆参数变化的基于MPC非线性混合动力汽车能源管理策略
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基于凸径向基函数差分的非线性系统鲁棒管基MPC附matlab代码.zip
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线性规划的matlab代码-allesiaMPC:(线性)模型预测控制框架。WIP:非线性部分
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基于Matlab实现模型预测控制MPC源码+详细说明.zip
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离散控制Matlab代码-koopman-realizations:用于从数据生成线性/双线性/非线性Koopman模型实现并构造MPC控制...
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F-86 Sabre 的自主导航系统:使用 F-86 Sabre 的路径规划技术和非线性制导律实现多变量控制器(LQR、MPC)-...
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循环码matlab中编程代码-KoopmanMPC_for_flowcontrol:基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动...
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PythonLinearNonlinearControl:PythonLinearNonLinearControl是一个在python中实现线性和非线性控制理论的...
Classical_MPC
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约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制.pdf
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ApproximateNonlinearMPC:通过机器学习和函数逼近器实现非线性系统的模型预测控制
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约束非线性系统输入到状态稳定经济型模型预测控制.pdf
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非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制.docx
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基于Matlab实现模型预测控制(MPC)源码+项目说明.zip