非线性MPC

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非线性MPC

: 非线性 MPC 的优化算法（代码）（matlab）模型预测控制 非线性 MPC 的优化算法使用同时和顺序方法求解非线性 MPC：牛顿-拉格朗日法 (SQP) 线性二维码用于收敛检查的线搜索最速下降作为顺序方法牛顿法作为顺序方法
评级：5 浏览量：6012 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2022-05-10

: MPC.zip_MPC模型预测_mpc控制_非线性mpc MPC模型预测控制,是控制工程中非线性控制的一种重要应用，受到广泛关注
评级：5 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2022-07-13

: Nmpc.m.zip_MPC_NMPC_非线性MPC编写_非线性mpc 非线性MPC问题求解,简单但是基本的例子
评级：5 浏览量：107 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: matlabhill代码-Student-Research-Project:机械系统的非线性MPC和信息理论MPC的研究代码该存储库提供了用于机械系统的非线性MPC和信息理论MPC的MATLAB代码（）。在这里，我们展示了使用两个控制器的倒立摆。此外，IT-MPC用于控制单轨自行车模型。初赛要使用该代码，必须安装Matlab Robotics Toolbox...
评级：0 浏览量：133 收藏量：2 资源大小：6.74MB 上传时间：2021-05-24

: 自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪
评级：0 浏览量：232 收藏量：2 资源大小：294KB 上传时间：2023-06-21

: 轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱Open Optimal Control Library for Matlab. T 一个用于Matlab的开放最优控制库，专注于轨迹优化和非线性模型预测控制（MPC）。内容概要包括工具箱的功能介绍、使用方法、案例演示以及如何应用于实际问题。适用人群为控制系统...Matlab 轨迹优化 非线性MPC 控制库
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2024-05-12

: 微秒范围内非线性MPC的自动生成的实时迭代算法微秒范围内非线性MPC的自动生成的实时迭代算法
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：844KB 上传时间：2021-03-14

: 基于非线性MPC的分布式驱动电动汽车转矩协调控制.pdf 基于非线性MPC的分布式驱动电动汽车转矩协调控制.pdf
评级：5 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：2.33MB 上传时间：2021-09-03

: 用于非线性MPC和大规模非凸优化的无矩阵解算器_Alpaqa A matrix-free solver for nonlinea 用于非线性MPC和大规模非凸优化的无矩阵解算器_Alpaqa A matrix-free solver for nonlinear MPC and large-scale nonconvex optimization.pdf
评级：5 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2022-01-16

: mpc_ros:基于ROS的差动轮式机器人非线性模型预测控制。特征基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器） AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法） GAZEBO模拟，服务安装Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 安装ROS依赖项： sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros...
评级：5 浏览量：2495 收藏量：16 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-05-14

: 论文研究 - 参数化非线性MPC在PEM燃料电池上的实验评估本文提出了一种基于参数化非线性模型的预测控制（NMPC）策略，以解决质子交换膜燃料电池的氧气过量比调节难题。在实践中，有关NMPC策略的最具挑战性的部分仍然是在线实施。实际上，至少在其基本形式上，NMPC策略...
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：1.58MB 上传时间：2020-05-15

: 用于失配干扰衰减的无偏移非线性MPC及其在静态无功补偿器中的应用用于失配干扰衰减的无偏移非线性MPC及其在静态无功补偿器中的应用
评级：0 浏览量：51 收藏量：1 资源大小：317KB 上传时间：2021-03-19

: 非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)Simple Model Predictive Control (MPC) for 详细介绍了针对非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制（MPC）方法。内容概要包括非线性动力学系统概述、MPC基本原理、针对非线性弹簧质量系统的MPC设计及实现。适用人群主要为控制工程学生、研究人员以及在实际工程...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：446KB 上传时间：2024-05-12

: explicit-mpc：基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制 explicit-mpc：基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制
评级：1 浏览量：381 收藏量：0 资源大小：36.44MB 上传时间：2021-02-03

: 非线性系统模型预测控制.zip 里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解
评级：0 浏览量：993 收藏量：11 资源大小：4KB 上传时间：2019-06-27

: 准LPV模型表示的非线性系统的离线输出反馈MPC策略准LPV模型表示的非线性系统的离线输出反馈MPC策略
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2021-03-08

: 非线性模型预测控制的matlab参考代码本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了...
评级：3 浏览量：6429 收藏量：64 资源大小：48KB 上传时间：2019-11-30

: 带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种非线性模型预测控制方法。给出一种可行的双模控制方案, 系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制, 在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系统终端滑模附加...
评级：0 浏览量：400 收藏量：2 资源大小：269KB 上传时间：2021-01-15

: 基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control 一种基于Koopman模型预测控制（MPC）的非线性流控制的数据驱动框架。内容概要包括Koopman算子的介绍、数据驱动控制框架的构建、非线性流控制的应用实例。适用人群为流体力学、控制理论以及数据科学领域的研究人员和...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-05-12

: 基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM 基于模型预测控制（MPC）的永磁同步电机（PMSM）非线性终端滑模控制仿真。内容概要包括MPC和终端滑模控制理论、PMSM模型建立、控制策略设计与仿真验证。适用人群为电机控制工程师、电力电子技术研究者以及相关专业的...
评级：0 浏览量：14 收藏量：1 资源大小：95KB 上传时间：2024-05-12

: MPC_based-nonlinear-trajectory-planning:该项目与泽徐关于四轮转向车的轨迹规划的硕士论文有关基于MPC的非线性轨迹规划该计划程序是基于名为Yalmip的优化求解程序构建的。要将Yalmip集成到您的计算机中，请参阅了解详细信息。
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2021-04-30

: 非线性模型预测控制的现状与问题 (2001年) 模型预测控制的-个主要优点是能显式并优化处理控制量和...为此，主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述，并阐述了理论与应用方面有侍进-步研究的几个主要问题。
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：548KB 上传时间：2021-05-20

: 在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的...
评级：0 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：361KB 上传时间：2020-12-13

: 非线性模型预测控制对应的PPT 非线性模型预测控制对应的PPT\非线性模型预测控制对应的PPT,2017_Book_NonlinearModelPredictiveContro
评级：5 浏览量：458 收藏量：1 资源大小：2.84MB 上传时间：2020-06-11

: MPC仿真MPC仿真MPC仿真 1. **模型构建**：用户可以利用工具箱建立连续或离散的系统模型，支持多种模型类型，如线性时不变（LTI）、线性时变（LTV）以及非线性模型。 2. **控制器设计**：工具箱提供了自动控制器生成器，可以根据模型自动...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2023-08-05

: 非线性模型预测控制经典的MPC程序，可以求解非线性问题，适合新手使用。
评级：1 浏览量：1038 收藏量：4 资源大小：3KB 上传时间：2016-01-13

: 使用 CasADi 中演示非线性系统的 MPC附MATLAB代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：1 收藏量：0 资源大小：2.54MB 上传时间：2024-06-07

: matlab基于凸径向基函数差分的基于学习的鲁棒管非线性系统MPC.zip matlab基于凸径向基函数差分的基于学习的鲁棒管非线性系统MPC.zip
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2024-05-15

: 低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别Sparse Identification of Nonlinear Dynam 探讨了在低数据极限条件下，如何有效地进行模型预测控制（MPC）的非线性动力学系统的稀疏识别。文章提出了一种新的方法来处理数据稀缺情况下的系统建模和控制问题，并通过理论和实验结果验证了其有效性。内容主要...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：797KB 上传时间：2024-05-09

: 非线性0-1规划问题的连续化及其遗传算法解法 (2008年) 为了求解非线性0-l离散规划问题，通过非线性等式的“离散性约束”将其转化为[0，1]区间上等价的连续变量非线性规划。对于目标函数非线性、约束线性的0―1规划问题，可以使用乘子法来解决含“离散性约束”的非线性...
评级：0 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-05-14

: pySINDy:SINDy（非线性动力学的稀疏识别）算法 pySINDy ：python非线性动力学的稀疏识别目录致谢介绍 PySINDy是一个实现SINDy系列算法的Python软件包。 SINDy是“非线性动力学的稀疏识别”的缩写，它是一类用于系统识别的数据驱动算法。这类算法主要由...
评级：0 浏览量：2759 收藏量：4 资源大小：105.91MB 上传时间：2021-05-14

: 大名鼎鼎的MPC的C++源代码什么是Media Player Classic? 知道的人不多,但提起国内的暴风影音,我想知道的人就多了,其实暴风影音就是Media Player Classic,暴风影音只是同我一样从Gabest官方下载到了Media Player Classic的源码,不同的是,暴风...
评级：4 浏览量：2017 收藏量：2 资源大小：934KB 上传时间：2009-06-20

: 模型预测控制：具有离散、连续、线性或非线性模型的模型预测控制。-matlab开发使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。此目录中包含三个示例文件，用于实现线性时不变 (LTI) 系统的控制器： 1. apm1_lti - 将任何 LTI ...
评级：0 浏览量：710 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2021-06-01

: 非线性模型预测控制的研究进展 (2014年) 近年来，模型预测控制(Model predictive control，MPC)的理论和技术得到了长足发展，随着线性系统模型预测控制的大量成功应用，基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注，并取得了丰富的...
评级：0 浏览量：249 收藏量：2 资源大小：355KB 上传时间：2021-05-22

: 基于的matlab永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM 基于的matlab永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC_MPC_PMSM
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：98KB 上传时间：2024-04-14

: 基于参数变化BP-ARX组合模型的非线性模型预测控制因此，提出了一种参数变化非线性MPC（PVNMPC）算法，该算法可快速响应系统设定点的大变化，并在系统输出接近设定点时显示出良好的动态性能。在多变量搅拌罐和多变量pH中和过程中的仿真结果说明了该方法的适用性，...
评级：0 浏览量：410 收藏量：4 资源大小：990KB 上传时间：2021-02-24

: 欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar Matlab MPC 模型预测控制视频代码
评级：0 浏览量：678 收藏量：11 资源大小：797KB 上传时间：2021-03-06

: 考虑车辆参数变化的基于MPC的非线性混合动力汽车能源管理策略考虑车辆参数变化的基于MPC的非线性混合动力汽车能源管理策略
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-03-24

: 基于凸径向基函数差分的非线性系统鲁棒管基MPC附matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：5 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：97KB 上传时间：2023-12-13

: 线性规划的matlab代码-allesiaMPC:（线性）模型预测控制框架。WIP：非线性部分未来将加入非线性模型（极有可能是基于高斯过程回归）的预测控制，可能会有大量代码需要重构需要qpOASES 3.7版本，把qpOASES源码的include和src文件夹放在本工程的qpOASES文件夹内，并在工程目录中包含include路径 ...
评级：0 浏览量：262 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-21

: 基于Matlab实现模型预测控制MPC源码+详细说明.zip 自适应MPC(Adaptive MPC) 处理非线性系统时，在每个工作点附近对系统作线性化，得到一个新的线性模型，使用的前提是优化问题...无法很好的将非线性系统线性化的情况下使用非线性MPC。控制会更加准确，求解会更加困难。
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：7.68MB 上传时间：2024-05-16

: 离散控制Matlab代码-koopman-realizations:用于从数据生成线性/双线性/非线性Koopman模型实现并构造MPC控制... 离散控制Matlab代码
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: F-86 Sabre 的自主导航系统：使用 F-86 Sabre 的路径规划技术和非线性制导律实现多变量控制器（LQR、MPC）-... 主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域...
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: 循环码matlab中编程代码-KoopmanMPC_for_flowcontrol:基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动... Mezic（）撰写的论文“非线性流动的数据驱动的Koopman模型预测控制框架”之后，演示了Koopman-MPC框架在流量控制中的应用。下图总结了Koopman-MPC框架：根文件夹中的文件：汉堡的例子按照本文中的说明运行...
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: PythonLinearNonlinearControl:PythonLinearNonLinearControl是一个在python中实现线性和非线性控制理论的... 演算法算法使用线性模型使用非线性模型需要梯度（哈密尔顿）需要渐变（模型） Need Hessian（模特）线性模型预测控制（MPC） ✓ X X X X 交叉熵法（CEM） ✓ ✓ X X X Nagabandi，A.（MPPI）的模型预测路径积分...
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: Classical_MPC Classical_MPC 我最近读过的两篇论文的matlab代码：论文1：标题：具有保证稳定性的准无限地平线非线性模型预测控制方案\ n作者：H. Chen和F. Allgower \ n年：1998，Automatica \ n Contributions: can be found in ...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：9.25MB 上传时间：2021-05-12

: 约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制.pdf 在未来的研究中，本文建议继续深入研究分布式MPC策略在非线性车辆队列系统中的应用，包括探索新的算法和技术来提高分布式MPC策略的性能和鲁棒性，并将其应用于更多的实际场景中。与相关文章比较，本文的策略具有...
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: ApproximateNonlinearMPC:通过机器学习和函数逼近器实现非线性系统的模型预测控制近似非线性MPC 通过机器学习和函数逼近器实现非线性系统的模型预测控制基于：Chakrabarty，A.，Dinh，V.，Corless，MJ，Rundell，AE，Zak，SH和Buzzard，GT，2017。支持向量机使用低差异序列通知显式非线性模型...
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