非线性模型预测控制的现状与问题 (2001年)

模型预测控制的-个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此，主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述，并阐述了理论与应用方面有侍进-步研究的几个主要问题。