预瞄模型

本专辑为您列举一些预瞄模型方面的下载的内容,mpc、模型预测控制、车道保持等资源。把最新最全的预瞄模型推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供预瞄模型下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到预瞄模型相关内容，可进行网站注册，如有最新预瞄模型相关资源信息会推送给您。

阅读全文

预瞄模型

: CARSIM 驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪 path tracking driverless car 基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪(The pilot model realizes the path tracking of the driverless car)
评级：5 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-04-30

: 无人驾驶仿真滑模控制驾驶员预瞄模型 跟踪双移线 simulink carsim联合仿真可自己修改跟踪路径和ca 无人驾驶仿真滑模控制驾驶员预瞄模型 跟踪双移线。 simulink carsim联合仿真可自己修改跟踪路径。和carsim自带的双移线工况比较比自带的效果好一点方向盘转角幅度有所下降。 carsim版本2019
评级：0 浏览量：120 收藏量：2 资源大小：489KB 上传时间：2023-07-13

: 驾驶员最优预瞄加速度模型的研究驾驶员最优预瞄加速度模型的研究，大家可以参考一下。
评级：0 浏览量：648 收藏量：4 资源大小：12.52MB 上传时间：2018-09-22

: 基于carsim的预瞄PID路径跟踪模型基于carsim的PID路径跟踪模型，实现蛇形工况轨迹的稳定跟踪
评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：12.61MB 上传时间：2023-10-13

: 半车预瞄对比.zip_汽车模型_车辆模型_预瞄_驾驶员_驾驶员模型 1/2车辆模型的驾驶员预瞄算法对比，具有实用的参考意义
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2022-07-14

: 预瞄跟踪智能控制预瞄跟踪智能控制车道保持系统的车辆状态预测模型
评级：0 浏览量：560 收藏量：2 资源大小：434KB 上传时间：2013-07-04

: 采用方向预瞄的内模驾驶员模型采用方向预瞄的内模驾驶员模型，谭运生，沈峘，为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：366KB 上传时间：2020-03-03

: 预瞄驾驶员模型、轨迹预测、方向盘转向策略预瞄驾驶员模型、方向盘转向控制策略，可以跟踪任意轨迹、换道轨迹、单移线、双移线等。验证SIL与MIL等效计算能力
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：2.6MB 上传时间：2023-06-03

: 采用方向预瞄的内模驾驶员模型 (2014年) 该模型由驾驶员方向预瞄模型、驾驶员决策模型和驾驶员内模模型组成。汽车双移线工况仿真结果表明，内模驾驶员模型能够有效地用于汽车转向控制，并能够充分体现汽车驾驶员所具有的对不确定参数的适应性。
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-05-17

: 汽车方向预瞄式自适应PD控制算法汽车方向预瞄式自适应PD控制算法，汽车操纵算法
评级：0 浏览量：234 收藏量：1 资源大小：453KB 上传时间：2012-09-06

: 单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN...
评级：1 浏览量：1864 收藏量：11 资源大小：19.82MB 上传时间：2020-03-26

: 基于模型预测圆轨迹跟踪对圆轨迹进行跟踪，对Y方向偏差进行复现四个文件 cpar mdl m文件 word讲解效果图链接https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116402547
评级：5 浏览量：1067 收藏量：3 资源大小：3.68MB 上传时间：2021-05-04

: 预瞄跟随（carsim与simulink联合仿真）.rar Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
评级：1 浏览量：1540 收藏量：19 资源大小：18.96MB 上传时间：2020-07-02

: 预瞄控制车道保持轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar 本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN...
评级：1 浏览量：2603 收藏量：33 资源大小：19.82MB 上传时间：2020-03-26

: 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。...
评级：0 浏览量：1040 收藏量：2 资源大小：455KB 上传时间：2020-07-11

: 基于MATLAB的汽车驾驶员模型探究.pdf 以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型...
评级：5 浏览量：712 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2021-06-21

: 基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：441KB 上传时间：2023-07-13

: 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。...
评级：0 浏览量：607 收藏量：1 资源大小：454KB 上传时间：2020-07-11

: 基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的... 基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的...
评级：0 浏览量：160 收藏量：4 资源大小：257KB 上传时间：2023-07-13

: 预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用_高振海1 高等学校骨干教师资助计划 ( GG-580-10183-1995)作者简介: 高振海( 1973-) ,男,吉林长春人 ,吉林大学讲师,工学博士 ,目前在西安交
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2022-08-04

: 55593422erziyouducwfenxi_驾驶_驾驶员预瞄_侧向加速度_驾驶员_循迹建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。
评级：5 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2021-09-11

: 汽车主动悬架多点预瞄控制算法设计 (2006年) 设计了一种多点预瞄控制算法，并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息，基于最优控制理论，对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink...
评级：0 浏览量：280 收藏量：2 资源大小：330KB 上传时间：2021-06-12

: 无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建 ... 无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2023-07-13

: 预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法 carsim和MATLAB Simulink联合仿真附建模... （工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。附建模说明书
评级：0 浏览量：197 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2023-05-23

: 预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制 (2012年) 建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,...
评级：0 浏览量：124 收藏量：3 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-06-11

: 基于LQR的智能车辆路径跟踪控制研究路径跟踪问题是智能车辆研究的一项关键...文章主要研究了线性二次型最优控制（LQR）在智能车路径跟踪方面的应用，包括智能车辆模型搭建、算法应用、路径工况选择的具体过程，指出了 LQR 控制算法在该领域应用的优缺点。
评级：0 浏览量：1940 收藏量：4 资源大小：514KB 上传时间：2021-05-13

: 汽车方向控制驾驶员模型* (2006年) 目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等，但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征，上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为。考虑到驾驶员的操纵特性，运用...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-05-19

: 预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
评级：2 浏览量：1844 收藏量：22 资源大小：18.96MB 上传时间：2020-07-02

: 公路仿真系统中驾驶员模型研究行车过程中，驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄，经过大脑分析，形成一条预期的路径轨迹，并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下，其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数，以保证车辆加...
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：7.4MB 上传时间：2013-01-29

: trucksim与simulink联合仿真-多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使 trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件
评级：0 浏览量：153 收藏量：2 资源大小：1.17MB 上传时间：2023-07-10

: 基于驾驶员方向控制模型的汽车侧风稳定性虚拟试验研究 (2010年) 在预瞄跟随理论基础上设计的驾驶员方向控制模型常用于弯道、移线、蛇行试验中横向轨迹的控制,文中研究了它对汽车侧风稳定性的控制效果。根据预瞄跟随理论及 PID控制技术,采用 MATLAB/Simulink建立了驾驶员方向控制...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2021-06-15

: 面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型 (2010年) 为了客观地评价公路线形设计成果，基于驾驶人轨迹预瞄理论，结合汽车的实时状态拟合预瞄轨迹，考虑汽车转向传递特征和操作的滞后性，建立了驾驶人方向控制模型，并在VB6.0环境下编制了程序，进行了车辆运行的仿真...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-05-26

: 驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型 (2000年) 提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵...数字仿真结果表明，所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性，并直接用于驾驶员一汽车一道路闭环系统的仿真。
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-04-25

: 双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用多项式搭建双移线期望路径... 适用场景：采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型。模型包含：双移线模型，二自由度车辆动力学模型。包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料 ...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：40KB 上传时间：2023-07-10

: 轨迹预测+滑膜控制资源包括cpar文件和simulink模型.zip 预瞄驾驶员模型，通过滑膜控制，调节参数，控制方向盘转角，可以跟踪任意路径
评级：5 浏览量：537 收藏量：7 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-09-14

: 论文研究-灰色Verhulst-BP网络组合模型在预测中的应用研究.pdf 为此，在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的基础上，引入了SK道路几何模型，建立了实际道路条件输入的驾驶员方向控制模型。得到以下主要研究结论：当驾驶员轨迹决策行为只受道路本身条件影响时，且车辆在进入曲线段...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：577KB 上传时间：2019-09-06

: 无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解 purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法...
评级：0 浏览量：2121 收藏量：5 资源大小：316KB 上传时间：2021-01-27

: Carsim与simulink联合仿真大合集（包含ACC，LKA，轨迹跟随横向控制，涉及预瞄跟随，模糊控制，滑模变结构... 包含车道保持，横向控制，自适应巡航等多种carsim与simulink联合仿真模型，下载后请详细查看说明文档，提供给有需要的或者有相关设计需求的人，本人自己搭建，使用了PID，模糊控制，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构...
评级：1 浏览量：0 收藏量：8 资源大小：19.82MB 上传时间：2020-04-13

: 汽车ABS与AFS集成控制算法 (2013年) 采用8自由度车辆模型验证所提出的控制算法，该模型包含“Magic Formula”轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型．在Matlab／Simulink中通过对开路面的直线制动工况和定圆弯道制动工况下的仿真来评价集成控制算法．仿真...
评级：0 浏览量：223 收藏量：0 资源大小：403KB 上传时间：2021-05-18

: 基于路径预测的自主车最优跟踪控制 (2011年) 通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.并结合所提路径算法给出的目标道路位置,计算预测误差.设计了基于预测误差的最优反馈控制器用于实现路径跟踪.CarSim+ Simulink仿真结果表明:所提最有...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-04-23

: 自主驾驶车辆的预测避障控制首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移和纵向行驶速度.最后在采用运动学公式求解侧向位移的基础上,设计出线性的模型预测控制器来对车辆进行转向控制,使其跟踪...
评级：0 浏览量：161 收藏量：1 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-09

: 基于改进粒子群优化模糊控制的农业车辆导航系统_孟庆宽1 摘要:以采用机器视觉导航的农业车辆为研究对象，提出了一种基于改进粒子群优化自适应模糊控制的农机导航控制方法。建立了车辆 2 自由度转向模型和视觉预瞄模型，对车辆
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：434KB 上传时间：2022-08-04

: 基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计同时,在控制器设计过程中采用模型预测控制方法,将驾驶员状态考虑在内,对驾驶员状态进行预测.采用高精度车辆仿真软件veDYNA进行仿真验证,结果表明,与不考虑驾驶员状态的人机协同力矩(human-vehicle torque ...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2021-01-12

: 基于DSP的智能小车路径跟随系统设计 (2012年) 通过建立合适的预瞄跟随驾驶员模型,使小车能够跟随道路行驶.通过PWM波驱动舵机和电机,以及PID控制,实验结果表明,小车能够按照规划的路径稳定行驶,且跟随误差小.这证明所建立的预瞄跟随驾驶员模型是正确的,且能实现
评级：0 浏览量：339 收藏量：2 资源大小：684KB 上传时间：2021-04-27

: 无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其...
评级：0 浏览量：2076 收藏量：8 资源大小：11.9MB 上传时间：2017-10-26

: 基于协同仿真的单轨车辆动力学建模 (2007年) 该模型由2部分组成，其中车辆多体模型采用Adams软件建立，而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立。分别设计了双移线和蛇行行驶工况，对模型进行协同仿真。结果表明该驾驶员-车辆闭环模型...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-05-27

: 基于闭环非线性系统的半挂汽车列车行驶稳定性分析 (2005年) 为了分析半挂汽车列车非线性系统的行驶稳定性,以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹以及驾驶员预瞄时间...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：584KB 上传时间：2021-05-17

: 基于人-车-路的类菱形车侧向动力学分析 (2014年) 考虑驾驶员特性和道路特性的人―车―路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性，采用“单点预瞄最优曲率”驾驶员模型和蛇行道路模型，在类菱形车二自由度模型的基础上构建了类菱形车闭环系统并进行了仿真分析。...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1019KB 上传时间：2021-04-25

资源推荐

相关资源标签

汽车方向自适应算法公路仿真驾驶员模型论文研究首发论文预瞄跟随车道保持 carsim 单点预瞄预瞄控制 simulink carsim与simulink 滑模变结构轨迹跟随技术应用光电显示主动转向模型预测控制人机交互工程技术论文自然科学 matlab 圆轨迹跟踪联合仿真模型预测路径跟踪预瞄模型操作稳定性闭环控制预瞄最优曲率侧向加速度汽车模型车辆模型