无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建 个人觉得跟踪效果相

无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。 个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。 另外可赠送基于模糊pid控制的路径跟踪，以及搭建预苗模型对应的资料部分 烈推荐仔细看看。 以上文字仅供参考，具体更详细完整内容请移步下载区：下载网址：https://imgcs.cn/p/685199685919.html