在预瞄跟随理论基础上设计的驾驶员方向控制模型常用于弯道、移线、蛇行试验中横向轨迹 的控制,文中研究了它对汽车侧风稳定性的控制效果。根据预瞄跟随理论及 PID控制技术,采用 MATLAB/Simulink建立了驾驶员方向控制模型;根据某轿车实测数据,采用多体动力学软件 AD-AMS建立了车辆-侧向风-道路耦合模型;通过定义输入变量(转向盘转角)和输出变量(侧向位 移),实现了基于 ADAMS与 MATLAB/Simulink的汽车侧风稳定性联合仿真。试验结果显示驾驶员 模型能够有效控制由侧向风引起的大幅度侧
