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视觉是驾驶员获得驾驶信息的主要通道, 虚拟驾驶员的视觉感知模型是驾驶行为建模与仿真的重要内容, 直接影响驾驶行为仿真的逼真度。介绍了四种视觉感知建模方法, 根据视觉感知系统的反馈性和选择性, 建立了视觉感知模型。在模型中, 将视觉感知分为感觉和知觉两个过程, 并引入了注意力、记忆力、驾驶疲劳和驾驶经验等因素, 对每个因素进行分析。通过对虚拟驾驶员视觉感知模型的仿真实验, 验证了该模型的可靠性和有效性, 为驾驶行为研究提供了基础。
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