面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型 (2010年)

为了客观地评价公路线形设计成果，基于驾驶人轨迹预瞄理论，结合汽车的实时状态拟合预瞄轨迹，考虑汽车转向传递特征和操作的滞后性，建立了驾驶人方向控制模型，并在VB6.0环境下编制了程序，进行了车辆运行的仿真试验。结果表明：所建模型可计算汽车行驶时的横向加速度和方向盘转角，能较好地反映公路的行车舒适性和安全性，并可用于公路线形的评价；汽车初始速度为0和54km/h的运行结果仅在起始路段有显著差别；在汽车运行稳定后，横向加速度和方向盘转角的变化与平面线形的变化基本一致。