非线性干扰观测器

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非线性干扰观测器

: 基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制针对下肢外骨骼在轨迹跟踪时对内部参数扰动和外界干扰较为敏感的特性，设计一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼机器人滑模控制策略。首先建立下肢外骨骼上楼梯的动力学模型，分析其动力学特性；其次设计非线性干扰...
评级：0 浏览量：422 收藏量：2 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-04-30

: 基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪针对爬壁机器人建模不准确及容易受外部扰动的影响造成位置及姿态误差的问题, 提出了一种基于改进型非线性干扰观测器的轨迹跟踪控制方案. 首先通过反演控制设计了一个运动学控制器为机器人动力学控制提供参考质心速度...
评级：0 浏览量：335 收藏量：5 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-05-06

: 非线性控制5-扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动...
评级：5 浏览量：444 收藏量：1 资源大小：302KB 上传时间：2023-05-20

: 基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制 You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting control.
评级：5 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2017-12-19

: 基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制 (2010年) 针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题,提出一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)在线补偿的轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法。设计非线性干扰...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：809KB 上传时间：2021-05-22

: 基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2020-07-08

: 基于非线性干扰观测器的KKV气动力/ 直接力复合控制器设计建立了基于非线性干扰观测器 的滑模反演控制方法, 并进行了闭环控制回路的Lyapunov 稳定性分析. 最后对复合控制方案、非线性干扰观测器和滑模反演控制律进行了仿真实验, 仿真结果表明了所提出的控制方案是...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：317KB 上传时间：2021-01-14

: 基于非线性干扰观测器的变几何进气道飞行器自适应模糊控制针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应模糊控制策略.首先,基于反步思想将变几何进气道飞行器模型分解为速度子系统和高度子系统,并将其转化为严反馈形式...
评级：0 浏览量：154 收藏量：1 资源大小：712KB 上传时间：2021-01-12

: 基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：357KB 上传时间：2021-01-13

: 基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-01-12

: 基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法.docx 基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法.docx
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2023-02-23

: 非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制 You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting control.
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2017-12-19

: 非线性干扰观测器方法实现受扰混沌系统同步 (2012年) 将系统的内部参数变化和外部干扰总称为复合干扰,用一种非线性干扰观测器对复合干扰进行在线观测估计,并将干扰观测器的输出用于设计动态补偿控制器以抵消不确定性对系统性能的影响。仿真结果表明:本文设计的非线性...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：753KB 上传时间：2021-05-15

: 基于非线性干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制 (2007年) 研究一种新的空天飞行器基于非线性干扰观测器的轨迹线性化飞行控制方案。轨迹线性化控制是一种新颖有效的非线性跟踪和解耦控制方法，但空天飞行器飞行过程中存在的建模误差和外界干扰等不确定因素将导致其性能下降...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-05-17

: 基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计.docx 基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计.docx
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2023-02-23

: 基于非线性干扰观测器的串联弹性执行器转矩控制基于非线性干扰观测器的串联弹性执行器转矩控制
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-03-06

: 采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制.pdf 采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制.pdf
评级：5 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-09-21

: 基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-03-18

: 基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-08-12

: 基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2021-02-21

: 基于非线性干扰观测器的基于PWM的DC-DC升压转换器系统的滑模控制基于非线性干扰观测器的基于PWM的DC-DC升压转换器系统的滑模控制
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：609KB 上传时间：2021-03-14

: 一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-02-09

: 基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究针对传统伺服系统运行中受扰动的问题，提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响，提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明，该控制方法可有效提高系统的跟踪精度，...
评级：0 浏览量：616 收藏量：4 资源大小：365KB 上传时间：2020-10-18

: 基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制
评级：0 浏览量：642 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2021-03-06

: 基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题, 提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制. 首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真; 然后根据运动模型设计非线性预测控制律, 对SWATH 船升...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：219KB 上传时间：2021-01-14

: Control of 2-DOF manipulator_observerbased_观测器_Matlab代码_基于LMI的_L 二自由度机械手基于LMI的指数收敛非线性干扰观测器的控制matlab仿真程序
评级：5 浏览量：371 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-11

: 干扰观测器_pid控制_非线性pid鲁棒控制_线性pid控制器设计_matlab 资源名：干扰观测器_pid控制_非线性pid鲁棒控制_线性pid控制器设计_matlab 资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者...
评级：5 浏览量：539 收藏量：4 资源大小：58KB 上传时间：2022-03-13

: 一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制通过设计非线性干扰观测器, 提出基于非线性干扰观测器和back-stepping 的抗干扰控制方法来补偿干扰, 该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的. 最后, 通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2021-01-13

: 基于干扰观测器的不确定非线性系统终端滑模控制器设计然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到...
评级：0 浏览量：884 收藏量：2 资源大小：390KB 上传时间：2021-01-12

: 一种非线性鲁棒控制策略的控制器的应用研究分析整理后得到三个单输入单输出（SISO）鲁棒控制器，分别用来负载电流的谐波补偿，控制直流母线电压和保证直流侧两个电容电压平衡，该设计的三个SISO 控制器保证非线性补偿之间的相互独立性，互不干扰。整个设计...
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：578KB 上传时间：2021-01-20

: 基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差...
评级：0 浏览量：275 收藏量：1 资源大小：472KB 上传时间：2021-01-15

: 基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛. ...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-15

: 一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2021-03-25

: 基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计同时，考虑到实际永磁同步电机驱动系统的不确定性、干扰的时变特性和高带宽特性，引入非线性干扰观测器作为实时补偿器，以抵抗扰动并减少不确定性。此外，基于二次Lyapunov函数，证明了所提方法的动态稳定性。最后，...
评级：0 浏览量：639 收藏量：2 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-01-26

: 具有非线性干扰的时滞系统观测器的设计 (2005年) 对于允许的时滞和非线性干扰，利用一个变换和不等式技巧，将观测器的设计，误差方程的稳定性归结为一个矩阵不等式。给出了观测器增益阵的解析式和误差方程全局渐近稳定的条件，一个例子说明了所提定理的可行性。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：2.76MB 上传时间：2021-05-21

: 基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足, 以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题, 提出一种自适应未知输入故障诊断观测器, 能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器...
评级：0 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-01-13

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: 论文研究-一类非线性切换系统的观测器设计 .pdf 一类非线性切换系统的观测器设计，周强，武玉强，考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统的观测器设计问题.给出了一种全局二次稳定的观测器的设计方案,这种方案适用于有限和无限�
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: RLV抗扰动非线性最优控制器设计然后, 设计非线性扰动观测器用于估计外界干扰, 并在非线性最优控制律中进行干扰补偿. 仿真实验结果表明, 所设计的控制器能良好地完成姿态跟踪控制, 抑制扰动对姿态控制的影响, 实现RLV的最优控制性能.</p>
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-01-14

: 一类不确定非线性系统的扰动观测器和自适应反步复合控制方法 非线性扰动观测器（NDO）与控制器设计分开构造，以进行估计第一种干扰。通过将NDO与自适应反推技术集成在一起，可实现一种新型的复合抗干扰针对非线性系统提出了一种控制方案。然后对闭环系统的所有信号进行稳定...
评级：0 浏览量：217 收藏量：1 资源大小：175KB 上传时间：2021-03-12

: 基于干扰观测器的二阶多智能体系统模型参考一致性针对干扰信号由线性外系统和非线性外系统生成的情况, 分别设计干扰观测器.进一步提出分布式控制协议, 所提出的一致性协议可以有效地抑制干扰, 最终实现多智能体系统的模型参考一致性.仿真算例验证了所提出方法的...
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: 基于simulink的ESO扩张状态观测器的建模与仿真【包括程序操作视频】扩张状态观测器（Extended State Observer, ESO）是一种在控制理论中用于估计系统状态的先进观测器设计方法，特别适用于处理具有未知干扰、非线性动态或参数不确定性的复杂系统。其基本原理是通过构造一个与实际系统...
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: 近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论证明所设计的控制律能够保证闭环切换系统的稳定性;采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计...
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: n.zip_可观测_工程测量干扰_扩张观测_扩张观测器_速度观测器 通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿
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: 基于区间观测器的执行器故障检测针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等) 和执行器故障的非线性系统, 提出基于区间观测器的故障检测方法. 首先, 在假定执行器故障不出现的前提下, 基于未知非线性函数的上下界信息, 提出两种区间...
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: 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒自适应模糊控制器的设计. 所设计的控制器不仅可以保证整个闭环系统在...
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: 一阶不确定系统的固定时间收敛扰动观测器 针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪声影响的改进方案.误差放大策略是一种特殊...
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