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具有鲁棒非线性扰动观测器的非线性机器人系统的复合递阶抗干扰控制
具有鲁棒非线性扰动观测器的非线性机器人系统的复合递阶抗干扰控制
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2021-03-28
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具有鲁棒非线性扰动观测器的非线性机器人系统的复合递阶抗干扰控制
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