sliding mode control of TPMLM.rar_fullp7y_loadeyg_扰动观测器_滑模_滑模速度

该文提出一种基于不匹配干扰观测器的新型滑模控制策略。该策略在滑模面中引入扰动观测器，采用该扰动观测器观测不匹配扰动，确保TPMLM 系统对不匹配干扰和匹配干扰具有鲁棒性；将反馈q 轴电流融入速度控制器中，实现电机速度和电流的双重控制，能使电机速度快速跟随且无超调，提高该类电机系统的动态性能和稳态性能。仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性。