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sliding-mode-control2.rar_MATLAB 滑模_sliding mode_sliding mode co
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滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
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滑模变结构控制的matlab仿真模型,非常全面的Simulink程序仿真案例.
Sliding mode control using matlab s-function:Sliding mode controllers design for LTI SYSTEM并绘制滑动面-matlab开发
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LTI SYSTEM 的滑模控制器设计并使用 matlab s-function 绘制滑动面
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matlab滑动条码SlidingModeControlMatlab 监督 该存储库用于Matlab / Simulink中的滑模控制（SMC）的仿真代码。 工厂模型是倒立摆（它的模型是线性化的），并且使用滑模控制来使其动力学稳定。 在此仿真中，将滑模控制与线性二次（LQ）控制进行了比较。 评论 滑模控制是控制理论中强大的鲁棒控制方法之一，但有时很难理解和构造仿真代码。 希望这种模拟能对您有所帮助
Sliding-Mode-Control.rar_DYNAMIC OBSERVER_sliding mode fuzzy_sl
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系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。
离散控制Matlab代码-sliding_mode:与滑模控制器相关的代码：MATLAB实现和基于Python的仿真
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滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模
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In this file there is a code for Sliding mode control
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采用simulink对duffing和lorenz混沌系统进行仿真,然后又对lorenz混沌系统的进行延时反馈控制和同步控制,另外还有一个基于simulink的滑模控制,实现方便,效果不错!
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欧拉公式求长期率的matlab代码Adaptive_Sliding_Mode_Control_of_Aerial_Manipulator 自适应滑模控制 该代码以Euler Lagrangian形式导出了空中操纵器的完整动态模型和控制。 动力学和控制定律的参考如下： S. Kim，S...
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适合初学滑模控制的同学，参考文献Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control，运行环境MATLAB2018b
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