没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
研究论文
0 下载量
77 浏览量
2021-03-25
14:25:41
上传
评论
收藏
2.14MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
资源推荐
资源评论
基于干扰观测器的随机系统容错控制
浏览：81
基于干扰观测器的随机系统容错控制
基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制
浏览：6
基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制
基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制
浏览：56
针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对系统未知模型进行补偿,使控制器的设计无需知道系统的结构和参数;再次,通过对系统的内部动态和外部动态的分析,证明闭环系统的输出收敛于原点,跟踪误差信号一致最终有界;最后,将该方法应用于小
一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制
浏览：135
一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制
非线性控制5-扰动观测器.pdf
浏览：198
5星 · 资源好评率100%
非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动...
基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制
浏览：194
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到...
基于干扰观测器的不确定非线性系统终端滑模控制器设计
浏览：92
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论...
一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制 (2011年)
浏览：197
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lya-punov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的
浏览：19
<p>针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将<br> Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时, 利用多Lyapunov 函数方法, 同<br> 时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号, 使得系统满足??∞ 输出跟踪性能. 最后通过仿真例子表<br> 明了设计方
一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制
浏览：101
针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统, 研究其抗干扰控制问题. 系统干扰满足不匹配条件, 代表一类部分信息已知的干扰. 通过设计非线性干扰观测器, 提出基于非线性干扰观测器和back-stepping 的抗干扰控制方法来补偿干扰, 该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的. 最后, 通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.
基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制
浏览：48
利用 T-S 模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模, 在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模 糊状态鲁棒控制器的设计,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定 性质。
自抗扰程序 跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率
浏览：88
跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
论文研究-一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法 .pdf
浏览：146
一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法，吴凌尧，仝淑贞，针对一类含中立项的非线性系统，提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动�
基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制.pdf
浏览：104
基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制.pdf
论文研究-一类非线性切换系统的观测器设计 .pdf
浏览：185
一类非线性切换系统的观测器设计，周强，武玉强，考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统的观测器设计问题.给出了一种全局二次稳定的观测器的设计方案,这种方案适用于有限和无限�
一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制 (2011年)
浏览：89
研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰 动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁 棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例 说明了本文方法的有效性和优越性。
一类随机系统基于扰动观测器的扰动衰减控制
浏览：112
一类随机系统基于扰动观测器的扰动衰减控制
基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节
浏览：68
<p>将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器,以获取反映故障信息的残差;然后根据残差信息在线估计故障;最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响,并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.</p>
一类非线性纯反馈系统基于观测器的自适应神经控制
浏览：88
本文针对一类非线性纯反馈系统的自适应神经输出反馈控制问题进行了研究。 首先构造状态观察器以估计不可测量的状态变量。 径向基函数（RBF）神经网络（NNs）用于近似未知的非线性函数，而后推自适应技术则用于构造控制器。 所提出的控制方案保证了闭环系统中所有信号的半全局一致极限极限（SGUUB）。 最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制
浏览：188
一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制
基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计
浏览：144
基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测
一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制
浏览：68
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统, 利用backstepping 算法的思想, 提出以多个低 阶自抗扰控制器级联实现控制的方法. 通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动, ...
线性自抗扰matlab仿真模型
浏览：106
自抗扰控制（ADRC，Active Disturbance Rejection Control）是由韩京清先生提出的一种不依赖对象模型的控制算法，针对ADRC参数整定困难问题，高志强教授提出线性自抗扰控制（LADRC），将ADRC参数与控制器和观测器的...
基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制
浏览：137
针对下肢外骨骼在轨迹跟踪时对内部参数扰动和外界干扰较为敏感的特性，设计一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼机器人滑模控制策略。首先建立下肢外骨骼上楼梯的动力学模型，分析其动力学特性；其次设计非线性干扰...
基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制
浏览：171
5星 · 资源好评率100%
You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting control.
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38663452
粉丝: 4
资源:
923
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
main.cpp
C# 输出数据到控制台程序
tracker.sqlite
base.apk.1
个人C语言学习实录练习题-链表.数据结构.快速排序练习.rar
CAN UDS诊断协议测试用例模板
linux下重置MySQL密码
利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
BGP路由基本配置（拓扑图画好，ip配好了）
C#的前置窗口截图工具
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
