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基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计
基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计
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基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计
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基于非线性干扰观测器的KKV气动力/ 直接力复合控制器设计
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对动能杀伤器独特的弹体特征, 提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力/直接力复合控制方案. 该复合<br>控制方案能有效利用弹体自身升力, 使姿、轨控发动机协同作用, 共同提供法向过载. 建立了基于非线性干扰观测器<br>的滑模
一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
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非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计
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针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实
基于干扰观测器的机械臂反演控制器设计 (2013年)
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针对机械臂在使用中会遇到各种不确定性和外界未知干扰影响较大的问题,根据系统动力学模型和Lya- punov稳定性理论,提出一种干扰观测器,在线观测系统的不确定性和外加干扰,并利用该观测值设计出一种反演控制器。最后通过基于控制目标构造的Lyapunov函数,对系统的稳定性进行了验证。提出的观测器能够精确估计出系统的不确定性和未知干扰,从而使得所设计的控制器能有效克服系统因各种因素而引起的干扰,增强了
最优／经典综合法设计直接力／气动力复合控制器 (2009年)
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将最优控制与经典控制中的频域分析综合起来应用，设计了直接力／气动力复合控制自动驾驶仪．应用最优控制理论推导出自动驾驶仪的结构，并确定其增益系数，经典控制中的频域约束用于限制目标函数中的权系数矩阵的选取，以保证系统具有一定的鲁棒性．仿真结果与传统设计方法相比较，说明了应用本方法设计出的自动驾驶仪使系统响应速度更快，但超调略变大，同时系统也具有一定的鲁棒性．
基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制
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为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到...
基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制
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You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting control.
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基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计
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针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题，提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先，速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着，为了抵消不确定性的未知边界，引入了非奇异终端滑模控制器的切换项的自适应律。同时，考虑到实际永磁同步电机驱动系统的不确定性、干扰的时变特性和高带宽特性，引入非线性干扰观测器作为实时补偿器，以抵抗扰
具有非建模动力学和执行器死区的非线性系统基于观测器的自适应控制器设计
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干扰观测器_pid控制_非线性pid鲁棒控制_线性pid控制器设计_matlab
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：干扰观测器_pid控制_非线性pid鲁棒控制_线性pid控制器设计_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
基于摩擦观测器的直接驱动XY平台轮廓控制器设计 (2013年)
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针对高精度直线电机驱动XY平台轮廓控制系统，将摩擦补偿与轮廓控制相结合，提高系统轮廓精度。设计基于LuCre模型的状态观测器及摩擦估计器以消除摩擦非线性对系统的影响，采用适于一般自由曲线轮廓控制的实时轮廓误差法建立系统轮廓误差模型与切向误差模型，结合观测状态，设计基于摩擦补偿的轮廓控制器。理论的分析和仿真结果表明，所设计控制系统能够提高XY平台的轮廓精度。
基于自适应神经网络观测器的气垫船非线性系统的非奇异超扭曲终端滑模控制器设计.pdf
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基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制
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其次设计非线性干扰观测器，对下肢系统的不确定性和外部干扰进行观测；在此基础上，为保证系统轨迹跟踪误差的收敛性和减弱抖振，设计了低通滤波的滑模控制器，根据李雅普诺夫稳定性理论证明了下肢系统的稳定性；最后...
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基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制 (2010年)
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设计非线性干扰观测器,对不确定因素进行估计,NDO的输出用以设计新的补偿控制律,与TLC方法相结合来消除不确定因素的影响。以赫布斯特机动过程为例进行飞行仿真,并与单纯采用TLC方法的控制性能进行对比。仿真表明,系统...
基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制
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基于干扰观测器的不确定非线性系统终端滑模控制器设计
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Control of 2-DOF manipulator_observerbased_观测器_Matlab代码_基于LMI的_L
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二自由度机械手基于LMI的指数收敛非线性干扰观测器的控制matlab仿真程序
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基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪
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针对爬壁机器人建模不准确及容易受外部扰动的影响造成位置及姿态误差的问题, 提出了一种基于改进型非线性干扰观测器的轨迹跟踪控制方案. 首先通过反演控制设计了一个运动学控制器为机器人动力学控制提供参考质心速度...
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基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制
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非线性观测器
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这是一篇关于非线性观测器的文献，写的很好，并运用在高超声速飞行器控制上，很有用
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