最优／经典综合法设计直接力／气动力复合控制器 (2009年)

将最优控制与经典控制中的频域分析综合起来应用，设计了直接力／气动力复合控制自动驾驶仪．应用最优控制理论推导出自动驾驶仪的结构，并确定其增益系数，经典控制中的频域约束用于限制目标函数中的权系数矩阵的选取，以保证系统具有一定的鲁棒性．仿真结果与传统设计方法相比较，说明了应用本方法设计出的自动驾驶仪使系统响应速度更快，但超调略变大，同时系统也具有一定的鲁棒性．