目 录
第 1 章 引言 ...........................................................1
第 2 章 系统总体方案设计 .............................................2
2.1 气动机械手的控制要求...............................................2
2.2 气动机械手的气压传动系统...........................................3
2.3 系统的控制面板操作与工作方式.......................................3
2.3.1 操作面板操作 ................................................3
2.3.2 气动机械手的工作方式 ........................................3
第 3 章 PLC 控制系统设计 ..............................................5
3.1 可编程控制器的 CPU 选择.............................................5
3.2 气动机械手的 I/O 地址分配表.........................................5
3.3 PLC 外部接线图.....................................................6
3.4 气动机械手控制流程图 ..............................................7
3.5 程序设计梯形图 ....................................................8
结论 .....................................................................9
设计总结................................................................10
谢辞 ....................................................................11
附录 ....................................................................12
参考文献................................................................19
5星 · 超过95%的资源 124 浏览量
2023-03-06
16:42:37
上传
评论
收藏 2.61MB DOC 举报 
yh1214882023-06-07资源内容总结地很全面，值得借鉴，对我来说很有用，解决了我的燃眉之急。
