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气动机械手控制系统设计.doc
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气动机械手
课 程 设 计 说 明 书
设计题目: 气动机械手构造及控制系统设计
学生:
学号:1204010714
专业班级:
- - word.zl-
- -
指导教师:
2015 年 07 月 23 日
目录
摘 要 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
第 一 章 气 动 机 械 手 课 题 研 究 的 意 义 、 目 的 … … … … … … … … … 1
1.1 课 题 设 计 的 意 义 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
1.2 课 题 设 计 的 目 的 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2
第 二 章 总 体 方 案 设 计 ..…………………………………………………2
第 三 章 机 械 系 统 的 设 计 与 计 算 … … … … … … … … … … … … … … … 4
3.1 工 况 分 析 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4
3.2 机 械 手 重 要 部 件 的 设 计 计 算 与 校 核 … … … … … … … … … … … … … 4
第 四 章 气 动 系 统 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5
4.1 气 动 系 统 原 理 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5
4.2 气 动 系 统 原 理 图 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5
4.3 气 动 系 统 控 制 过 程 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6
第 五 章 气 动 系 统 附 件 的 选 择 … … … … … … … … … … … … … … 6
5.1 分 水 过 滤 器 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6
5.2 油 雾 器 的 选 择 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7
5.3 减 压 阀 选 择 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8
5.4 管 道 与 管 接 头 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8
5.5 换 向 阀 的 选 择 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8
5.6 单 向 节 流 阀 的 选 择 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8
第六章 PLC 控制系统设计 ………………………………………………………………9
6.1 PLC 硬件系统设计……………………………………………………………………
9
6.2 软件的设计…………………………………………………………………………10
总结………………………………………………………………………………………14
参考文献…………………………………………………………………………………15
附图………………………………………………………………………………………16
- - word.zl-
. -
摘要
机械手是在机械化、自动化生产过程中开展起来的一种新型装置。机械手主要
由手部、运动机构和控制系统三大局部组成。它具有能不断重复工作和劳动、不知
疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。气动机械手控制系统的设计要
在控制系统的指令下,能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置。
在工业生产中,利用气动机械手将工件从一条生产线搬运到另一条生产线是一种高
效的工作方式。因此采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统,根据
机械手的控制要求和操作功能,设置动作流程,分配输入输出接点,按所需来选
PLC的型号,接着进展梯形图的编辑,最后进展程序的编辑与调试,从而使机械手
能够完成符合设计要求的动作。
关键词:机械手、可编程控制器、PLC、控制设计
第一章 气动机械手课题研究的意义、目的
1.1 课题设计的意义
机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化
的开展机械手逐渐成为一门新兴学科,并得到了较快的开展。机械手广泛地应用与
锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重 、
高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其显著的优
点而受到特别重视。总之,机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳
动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。国外都十分重视它的应用和开展。
自动化还可以节省大量的人力、物力等。
1.2 课题设计的目的
本课题主要研究的是基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计,包括硬件的设计
和软件的设计。通过设计编制 PLC 程序实现机械手模型控制系统的自动控制。
- -可修编.
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gjmm89
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