目录
摘要...............................................................................................................3
第一章 机械手的简介.................................................................................4
1．1 概述 ..............................................................................................4
1．2 机械手的组成.............................................................................4
1．3 机械手的应用.............................................................................4
1．4 机械手应用.................................................................................4
第二章 机械手机械设计 ...........................................................................5
2．1 机械手总体结构设计 ................................................................5
2．2 机械手的工作原理....................................................................6
2．3 机构模块化设计........................................................................7
2．4 手部结构设计 ............................................................................8
第三章 机械手机械控制设计 .................................................................10
3．1 工作过程与控制要求...............................................................10
3．2 气动驱动设计的简述...............................................................11
3．3 PLC控制系统设计 ...................................................................12
结束语.........................................................................................................20
