本科毕设论文-—气动机械手plc控制系统的设计.doc

气动机械手PLC控制系统的设计 气动机械手是一种自动化装置，具有抓取和移动工件的功能，在工业生产和其他领域内发挥着非常重要的作用。为了提高劳动生产力和减轻劳动强度，机械手得到了越来越广泛的应用。气动机械手控制系统的设计是本科毕设论文的主要内容，旨在设计工业通用机械手模型，实现左右移动、上下升降和手部的放松夹紧等功能。 知识点1：机械手的定义和分类 机械手是一种自动化装置，具有抓取和移动工件的功能。机械手可以分为多种类型，例如工业机械手、服务机械手、医疗机械手等。工业机械手是最常用的机械手类型，用于自动化生产过程中完成危险、重复、枯燥的工作。 知识点2：机械手控制方式的选择 机械手控制方式的选择是非常重要的，常见的控制方式有PLC（Programmable Logic Controller）、工业控制计算机和集散控制系统等。PLC是最常用的控制方式，具有灵活的编程能力和高可靠性。 知识点3：PLC的基本结构和工作原理 PLC的基本结构包括输入模块、处理模块和输出模块。PLC的工作原理是通过输入模块接收信号，处理模块对信号进行处理，并将处理结果输出到输出模块。 知识点4：气动机械手控制系统的硬件结构 气动机械手控制系统的硬件结构主要包括PLC、气动执行机构、感知器件和操作面板等。PLC是控制系统的核心组件，负责对机械手的控制和监控。 知识点5：气动机械手控制系统的工作方式 气动机械手控制系统的工作方式是通过PLC对机械手的控制和监控，实现机械手的自动化操作。气动机械手可以实现左右移动、上下升降和手部的放松夹紧等功能。 知识点6：机械手的应用领域 机械手的应用领域非常广泛，包括工业生产、服务业、医疗保健等领域。在工业生产中，机械手可以取代人类完成危险、重复、枯燥的工作，提高劳动生产力和减轻劳动强度。 知识点7：气动机械手控制系统的设计要求 气动机械手控制系统的设计要求包括机械手的控制要求、硬件结构的选择、软件编程等方面。为了确保气动机械手控制系统的可靠性和稳定性，必须对设计要求进行详细的分析和规划。 知识点8：气动机械手控制系统的I/O情况分析 气动机械手控制系统的I/O情况分析是非常重要的，包括输入信号的接收、输出信号的发送和中间过程的处理等。通过I/O情况分析，可以确定气动机械手控制系统的硬件结构和软件编程。 知识点9：根据设计要求、分析I/O情况、画出分配表 根据设计要求和I/O情况分析，可以画出气动机械手控制系统的分配表，包括输入模块、处理模块和输出模块等的分布情况。 知识点10：CPU的选择 CPU是气动机械手控制系统的核心组件，负责对机械手的控制和监控。CPU的选择需要根据设计要求和I/O情况分析进行选择，确保气动机械手控制系统的可靠性和稳定性。 气动机械手PLC控制系统的设计需要考虑机械手的定义和分类、机械手控制方式的选择、PLC的基本结构和工作原理、气动机械手控制系统的硬件结构和工作方式等多个方面。通过详细的分析和规划，可以设计出一个可靠性高、稳定性好的气动机械手控制系统。