基于PLC的气动搬运机械手控制系统开发与设计 (2).pdf
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2022-07-12
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基于 PLC 的气动搬运机械手控制系统开
发与设计
摘要：本文针对机电一体化教学的要求而研发了气动搬运机械手实训装置中
的 PLC 控制系统。介绍了气动机械手的结构、工作原理、控制要求，采用了单控
电磁阀和单向气缸配合控制的气路结构，建立了机械手控制系统组成框图，提出
了控制系统的运动方案，分析并选择了合理的 PLC 型号，设计了 PLC 的工作工程
流程图。可以实现对该机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。
经实验验证，该机械手控制方便、定位准确。实际应用中可根据需要修改机械手
动作流程，方便实用。
关键词：气动；搬运机械手；PLC；控制系统
基金项目：银川能源学院科研项目（2018-KY-C-07）
作者简介：李小燕（ 1980- ），女，宁夏吴忠人，硕士研究生，高级工程师，
主要研究方向：机电一体化产品设计及自动化控制的教学与研究工作。
1.
引言
机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件传送或操作作业的机
械装置，它能部分地替代人的手工劳动 。随着科学技术的发展，现在机械手已
经趋于智能化，可以完成很多相对复杂的作业。特别是在有毒的、易燃易爆等恶
劣环境内，得到广泛应用。搬运机械手具有自动化程度高、动作灵活的特点，替
代人工作业，加快了生产节拍，大幅度地提高了制造企业的生产效率和产品质量。
工业上用的搬运机械手体积较大，价格昂贵。为了满足教学上的需要，设计一种
小巧、灵活控制的小型搬运机械手具有重要的意义。
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