基于plc机械手控制系统设计(4).pdf_基于plc的机械手控制资源-CSDN文库

版权申诉

5星 · 超过95%的资源 143 浏览量 2022-07-11 21:37:06 上传评论收藏 2.18MB PDF 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

.

.

前言

随着我国工业生产的飞跃开展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、

转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进展加工、装配等作业的自动化，

已愈来愈引起人们的重视。

机械手是在机械化、自动化生产过程中开展起来的一种新型装置。近

年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成

为高技术领域迅速开展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的开展，使

得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手是模仿着人手的局部动作，按给定程序、轨迹和要现自动抓取、

搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械

手〞。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、

不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到

许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机械手可以提高生

产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现平安

生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶

劣的环境中，它代替人进展正常的工作，意义更为重大。

本文将通过西门子 PLC 控制机械手，PLC 是可编程控制器〔Programmable

Logic Controller〕的简称，是在继电顺序控制根底上开展起来的以微处理器为核

心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛开展，PLC

. .word.zl.

剩余44页未读，继续阅读

内容反馈

版权申诉

weixin_57339697

2022-11-30

这个资源总结的也太全面了吧，内容详实，对我帮助很大。
青苓

2023-01-18

非常有用的资源，有一定的参考价值，受益匪浅，值得下载。
宁愿为你

2024-01-12

这个资源总结的也太全面了吧，内容详实，对我帮助很大。
lhw002132

2024-04-26

资源内容详尽，对我有使用价值，谢谢资源主的分享。
kefuxiaohui2

2023-04-30

感谢资源主的分享，很值得参考学习，资源价值较高，支持！

前往

页

G11176593

粉丝: 6643
资源: 3万+

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip