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基于三菱PLC的机械手控制系统设计毕业设计.pdf
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基于三菱 PLC 的机械手控制系统设计
摘 要
机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,
需要的继电器多,接线复杂,因 此故障多,维修困难,费时费工,不仅加大了
成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的 F1/F2 系列可
编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。
实现了手动操作,即:用按钮操 作,对机械手的每一种运动单独进行控制;自
动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特殊情况进行
了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用 PLC 控制使接线简
化,安装方便,而且保证 运行的可靠性,减少维修量,提高了工效
关键词
机械手 软件编程 PLC 自动操作 梯形控制
目 录
引 言…………………………………………………………………………….….1
第一章 PLC 的技术简述…………………………………………………… .........2
1.1 PLC 的定义…………………………………………………………. .…....2
1.2 PLC 的特点 …………………………………………………………...3
1.3 PLC 的一般结构…………………………………………………………...3
1.4 PLC 的基本工作原理…………………………………………….………..4
第二章 机械手控制系统的控制要求 ………………………………… ……...….6
2.1 工作对象的介绍……………………………………………………… …..6
2.2 工作原理… ………………………………………………… …………….6
2.3 设备控制要求 …………………………………………………………….7
第三章 机械手的 I/O 分配表及控制系统的程序设计……………………………9
3.1 机械手的 I/O 分配表………………………………………………………9
3.2 控制系统的程序设计………………………………………… ………….10
结
论……………………………………………………………………………….….16
致
谢……………………………………………………………………………….….17
参 考 文
献………………………………………………………………………….….18
3
引 言
在生产中广泛存在着很多不能直接由人手完成的工作,尤其是搬
运笨重物体或在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气和放
射性等恶劣的环境下工作。人工在这样环境下生产,不仅效率低,生
产成本高,企业的竞争能力差,而且还会危及人的生命安全。针对上
述问题,本课题利用 PLC 技术,结合气动技术、位置控制技术设计
了一种安全高效的气动机械手控制系统,来代替人进行正常工作,大
大提高生产的机械化水平和劳动生产率,保证产品质量、实现安全生
产。
本系统利用各种检测装置进行位置检测,再通过PLC 做出相应
的控制,来模拟人手的部分动作,按给定的顺序、轨迹和要求实现自
动搬运、抓举等操作。可以广泛应用于汽车、交通、运输等各行各业。
本系统由于采用的是 PLC 作为主控制器,比起其他控制器更易实现
机电一体化,也更适合在工业等恶劣环境下工作。本系统具有很强的
实用性和广泛的应用范围。它操作简单,具有良好的扩展性和可靠性。
PLC 软件编程简单,易于修改,只要通过修改相应软件程序,就实现
更多更强的功能。因此在生产实际中具有很高的实际应用价值。机械
手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线
上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制
装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险
物品的主从式操作手也常称为机械手。
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- 2301_783690792023-06-02资源很实用,内容详细,值得借鉴的内容很多,感谢分享。
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