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三菱plc控制机械手设计系统.docx
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三菱 plc 控制机械手设计系统
Xxx 大学
摘
要
可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速,应用面极广,以微处理器为核心,集
微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC 的广泛应用,已经给
生产带来许多的好处,它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性
能价格比高等特点,已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用,成为实现工业自动
化的一种强有力工具。比如 plc 控制的机械手在搬运工件方面的应用,以前一直采用人工
搬运物料,不仅工人的劳动强度大,安全性差,而且效率低。本文分析了机械手和 PLC 之
后,我们采用 PLC 控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。
本文基于三菱公司的 PLC,提出了 PLC 控制工件传送机械手 PLC 控制系统的设计方法。
重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成,以及硬件部分的设计、安装
调试和实验应用开发。讨论了三菱 PLC 指令系统、编程语言和程序设计方法,分析了三菱
PLC 专用编程软件在本系统中具体应用,
关键词:机械手,PLC,
- 1 -
Xxx 大学
目
录
(PLC 是什么?PLC 控制什么?如何达到任务要求的?达到什么样的控
制要求?)
第一章 概述 ................................................. 0
1.1 PLC 的产生、定义及发展趋势 .......................... 0 1.2 机械手
的概述 ....................................... 0 第二章 机械手控制系统硬件设
计 ................................ 0
2.1 PLC 控制系统硬件设计原则 ............................. 0 2.2 PLC 选
型 ............................................. 0 2.3 其它外部器件选
型 .................................... 0 2.4 PLC 的外部接线及 I/O 分配
表 ........................... 0 第三章 机械手控制系统软件设
计 ................................ 0
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春哥111
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