基于PLC的四自由度机械手控制系统设计.docx
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2022-07-11
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基于 PLC 的四自由度机械手控制系统设计
目 录
第 1 章 基于 PLC 的四自由度机械手控制系统设计
1.1 基于 PLC 的四自由度机械手控制系统设计分析
…………………… ..(1)
1.2 机 械 手 基 本 结 构 与 控 制 任 务 … … … … … … … … … … … … … … … … … . ( 1 )
1.3 机 械 手 气 动 系 统 设 计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . ( 2 )
第 2 章 基于 PLC 的四自由度机械手控制系统硬件设计
2.1.0 FX -2N 系 统可编 程控制 器简 介……… ……… …… … ……… ……… .( 3)
2.1. 1 可 编 程 控 制 器 可 编 程 控 制 器 的 产 生 … … … … … … … … … … … … … . ( 3 )
2.1. 2 可 编 程 控 制 器 的 定 义 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . ( 3 )
2.1. 3 可 编 程 控 制 器 的 发 展 趋 势 … … … … … … … … … … … … … … … … … . ( 5 )
2.1. 4 可 编 程 控 制 器 的 特 点 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . ( 6 )
2.1. 5 可 编 程 控 制 器 的 主 要 功 能 … … … … … … … … … … … … … … … … … . ( 7 )
2.1.6 PLC 的基本结构 ………………………………………………………
2.1.7 PLC 各部分的作用 ……………………………………………………
2.1.8 气动技术介绍 …………………………………………………………
2.1.9 压缩空气的特性 ………………………………………………………
2.2.0 简单的气动系统 ………………………………………………………
2.2.1 气动元件 ………………………………………………………………
.（8)
..(9)
..(11)
..(11)
..(11)
..(12)
第 3 章 基于 PLC 的四自由度机械手控制系统软件设计
3.1 输入/ 输出分配表 ………………………………………………………
3.2 PLC 外部接线图 …………………………………………………………
3.3 机械手 PLC 程序设计 ……………………………………………………
3.4 PLC 程序设计 ……………………………………………………………
.(13)
.(14)
.(15)
..(17)
致谢
参考文献
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资源评论
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