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设计说明书

课题：凸轮轴加工自动线机械手

班级：

设计：

审核：

数控 69902

沈晓春

二 00 五年九月

目录

一、目录

………………………………………………………………………………………………………

二、前言

………………………………………………………………………………………………………

（一）机械手的用途说明

…………………………………………………………………………

（二）设计机械手的目的、意义

………………………………………………………………

（三）设计指导思想应达到的技术性能要求

…………………………………………

4

2

3

3

3

三、设计方案论证

………………………………………………………………………………………

5

（一）机械手的原始依据

…………………………………………………………………………

5

（二）机械手的运动方案论证

…………………………………………………………………

6

四、机械手各组成部件设计计算

………………………………………………………………

8

（一）抓取机械设计

…………………………………………………………………………………

8

（二）手腕机构

…………………………………………………………………………………………

12

（三）手臂设计

…………………………………………………………………………………………

14

（四）缓冲装置设计

…………………………………………………………………………………

22

（五）定位机构设计

…………………………………………………………………………………

25

（六）机械手驱动系统设计

……………………………………………………………………

25

五、机械手控制系统设计

…………………………………………………………………………

25

六、设计总结

……………………………………………………………………………………………

26

七、参考文献

……………………………………………………………………………………………

27

2

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竖子敢尔

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