基于三菱PLC的全自动洗衣机控制系统设计.pdf
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2022-04-06
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基于 PLC 的全自动洗衣机控制系统设计
一、课程设计目的
1．熟悉 PLC 的硬件结构及三种编程语言。
2．熟悉 PLC 控制系统设计的基本流程与步骤。
3. 训练学生 PLC 的基本编程思想。
4. 学会使用组态王软件设计上位机监控系统。
二、课程设计内容
1. 以三菱 PLC 为主控制器，设计波轮式全自动洗衣机的控制系统
2. 通过设计，可以自动实现洗衣机的进水、洗衣、脱水等过程。
3. 学会使用步进顺控指令及触点、线圈指令两中方法编写程序。
三、课程设计要求
1.了解全自动洗衣机的硬件结构、工作过程、并分析其控制要求。
2.设计其控制方案。
3.列出输入、输出点表，并画出硬件接线图。
4.画出其状态转移图。
5.用步进指令编写其控制程序并调试。
6.用触点、线圈指令编写其控制程序并调试。
7.撰写实训报告（包括调试总结报告；
四、课程设计步骤
1、总体方案的设计
1、按下启动按钮，PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好起动进水电磁
阀门，起动时开始进水。
2、等到水位达到规定值（即水位(高、低)选择决定时停止进水 2s 后并开始洗
涤正转。
3、正洗 15S 后，开始洗涤反转，反转 15S，洗衣 5 次。
4、若正反转没有满 5 次，则返回从正洗开始的动作；若正反洗满 5 次，则启
动排水电磁阀开始排水。
5、水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水 30S 即完成一次从进水到
脱水的大循环过程，触发排空传感器则脱水完成。整个洗衣全过程运行 3 次。
6、脱水完成后，酸碱传感器进行检测 PH 值（检测衣物上洗衣液是否洗净，如
PH 值未达标，则进行漂洗操作，直至漂洗到 PH 标准。
7、漂洗完成后，风热烘干+消毒警示灯亮，将进行风热烘干+消毒环节，对衣
物进行消毒，并同时进行电机正转 3 秒，反转 3 秒。
8、洗衣结束，则进行洗涤报警，报警闪烁 6 次后，结束全部过程，自动停机。
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