网络控制系统最优滑模控制器设计 (2006年)

针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素，设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计，首先，利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统，基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法，给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面，并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析，给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。