倒立摆系统的滑模变结构稳定控制 (2007年)

应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优 化方法设计了状态反馈控制器。作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线 倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到的控制器具有较好的控制效果。