没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
倒立摆的滑模变结构控制本科论文
倒立摆的滑模变结构控制本科论文
倒立摆,滑模变结构
4星
· 超过85%的资源
需积分: 10
28 下载量
192 浏览量
2011-03-18
16:04:00
上传
评论
4
收藏
977KB
DOC
举报
温馨提示
立即下载
倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真
资源推荐
资源评论
滑模变结构DC控制的一些论文(中文)
浏览:105
4星 · 用户满意度95%
本人在学下期间精心整理的一些关于DC控制的论文,很多下载都受限,这里给大家提供方便,帮忙顶起!
倒立摆滑模变结构本科论文
浏览:158
滑模变结构控制,倒立摆仿真,固高公司出版的书籍
倒立摆系统的滑模变结构稳定控制 (2007年)
浏览:99
应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优 化方法设计了状态反馈控制器。作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线 倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到的控制器具有较好的控制效果。
直线一级倒立摆的滑模变结构控制程序
浏览:175
针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真,效果不错,值得大家参考。
具有强鲁棒性的滑模变结构控制
浏览:72
针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性
Buck直流变换器的滑模变结构控制研究
浏览:66
研究了Buck滑模变结构控制系统的滑模面函数和控制函数,分析了系统具有最大广义滑模区域及理想稳态输出特性的等效控制条件。使用PSIM仿真软件对Buck滑模变结构控制系统进行仿真研究,并与常规线性控制进行比较。仿真结果表明,滑模变结构控制在快速性和抗干扰性均优于常规线性控制。
全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用
浏览:147
主要介绍了全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用
模糊滑模变结构
浏览:54
简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用,对系统实现了仿真控制。
基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法
浏览:35
基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法,林乐天,张晓华,为了解决在有较大噪声干扰情况下,一阶倒立摆的常规控制方法无法进行精确的位移定位与角度平衡的问题,采用卡尔曼滤波器与滑模控
chegnxu.zip_倒立摆 滑模_倒立摆仿真_倒立摆控制_台式车倒立摆模型的滑模控制
浏览:66
5星 · 资源好评率100%
台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序,包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型
变桨距风力发电系统的滑模变结构控制
浏览:126
讨论了变桨距风力发电系统在高风速时桨距控制问题。针对风力机系统的非线性, 参数变化等特性, 根据风力机机理, 基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型, 进而提出滑模变结构控制方案, 充分利 用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有极佳的不敏感性的优点。对系统仿真 时再加入系统的不确定性, 仿真结果表明所提出控制方案的有效性, 系统具有很好鲁棒性。
开关磁阻电机的滑模变结构控制研究 (2005年)
浏览:64
基于开关磁阻电机存在转矩脉动且电机数学模型不精确问题,利用滑模变结构控制的快速性和完全自适应性,设计了一种滑模变结构控制的开关磁阻电机驱动系统,通过仿真实验证明,这种系统可有效降低转矩脉动。
电力系统混沌振荡的滑模变结构控制.pdf
浏览:139
电力系统混沌振荡的滑模变结构控制.pdf
球杆系统的滑模变结构控制 (2014年)
浏览:135
球杆系统是典型的非线性和不稳定性系统,为了提高球杆控制系统的动态性能和干扰抑制特性,本文提出了滑模变结构控制方法。首先建立球杆系统的数学模型,并对非线性模型进行线性化处理。其次针对简化的球杆模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器。仿真和实验结果证明该方法能使小球较快的到达设定位置,同时具有较强的抗干扰能力。
超导储能系统的滑模变结构控制
浏览:117
超导储能系统的滑模变结构控制,尹平平,唐爱红,超导储能(Superconducting Magnetic Energy Storage ,SMES)系统是一种能量储存装置,可以快速吸收和释放能量,它能够提高电网的稳定性和可靠性
一级倒立摆变结构控制稳定性研究
浏览:128
一级倒立摆变结构控制稳定性研究 摘 要:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。变结构控制作为一种控制系统的综合方法, 无论...
daolibai.rar_倒立摆 滑模_倒立摆 鲁棒_倒立摆滑模_滑模 倒立摆
浏览:192
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
滑模变结构控制 MATLAB程序
浏览:15
5星 · 资源好评率100%
滑模控制 MATLAB
直线二级倒立摆滑模控制器S函数
浏览:200
3星 · 编辑精心推荐
针对直线二级倒立摆,利用滑模控制算法,实现控制,该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序
倒立摆_滑模_
浏览:41
台式车倒立摆滑模控制代码,数据参考《滑模变结构控制》
基于遗传算法的滑模变结构控制机械臂研究.pdf
浏览:35
基于遗传算法的滑模变结构控制机械臂研究.pdf
基于RBF神经网络的滑模变结构机器手控制.pdf
浏览:10
基于RBF神经网络的滑模变结构机器手控制.pdf
Boost变换器的滑模变结构控制方法研究-Boost变换器的滑模变结构控制方法研究.rar
浏览:54
Boost变换器的滑模变结构控制方法研究-Boost变换器的滑模变结构控制方法研究.rar Boost变换器的滑模变结构控制方法研究 提出了一种Boost变换器的滑模变结构控制方法。这种方法基于Boost变换器的开关模型。在控制器中 引入滞环环节,使系统可以获得固定的开关频率,并分析了开关频率与滞环宽度的关系。给出了控制器参数的调 节方法。所设计的控制器响应速度快,对负载变化和电压波动鲁
Delta 算子不确定系统的滑模变结构控制
浏览:117
<p>研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条<br> 件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指数趋近律, 给出滑模<br> 变结构控制一般方法. 其次, 给出一类δ 算子不确定系统的滑模控制器设计, 分析了准滑动模态的渐近稳定性, 使得<br> 系统具有良好的动态性能. 最
基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究
浏览:127
基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究,赵韩,陈祥林,基于直线电机二级倒立摆实时控制平台的滑模控制研究,采用自行搭建的基于TMS320F2812和MATLAB的快速控制原型开发系统,从工程实际应用�
一级直线倒立摆的LQR控制.docx
浏览:160
一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统,是一个多变量、强耦合、单入出的系统,所以对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高,传统的倒立摆控制理论的控制精度已经...
二阶倒立摆滑膜变结构
浏览:66
3星 · 编辑精心推荐
对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制
一阶倒立摆系统的建模仿真与控制【建模与仿真分析】
浏览:119
5星 · 资源好评率100%
一阶倒立摆系统的建模仿真与控制 一阶倒立摆建模与仿真分析 simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
ixuanbo
2016-12-06
有一定参考价值,适合入门
adrastos888
粉丝: 2
资源:
9
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
2024-05-14-22-09-40.mkv
基于java实现的画图程序设计.zip
【学生课程实验】基于Springboot的大学生就业招聘系统【源码+lw+部署文档+讲解】
Fantasy Village - Spawner Pack for SUNTAIL Fantasy Village v1.0
【计算机毕业设计】基于SpringBoot的网上订餐系统【源码+lw+部署文档+讲解】
flash player,可以打开swf文件的本地播放器,亲测可用
vscode dll配置文件
give you hope
串行接口.c
定制化的shell脚本.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功