基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法

基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法，林乐天，张晓华，为了解决在有较大噪声干扰情况下，一阶倒立摆的常规控制方法无法进行精确的位移定位与角度平衡的问题，采用卡尔曼滤波器与滑模控