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卡尔曼滤波器及算法实现
卡尔曼滤波器及算法实现
卡尔曼滤波器
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2010-11-19
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卡尔曼滤波器实例介绍 其中包括温室室温控制中卡尔曼滤波器的使用以及程序编写
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基于DSP的卡尔曼滤波器的算法研究
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本文在使用 DSP 对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下： 1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识 2、紧密联系 DSP 芯片及卡尔曼滤波算法这两大技术，在使用 MATLAB 对卡尔曼滤波算法进行仿真后，使用 DSP 对其进行实现并对比分析了两个平台下的仿真结果。
基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现
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基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现，实现实时系统的极好选择，提高计算速度
卡尔曼滤波及其算法实现
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卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
卡尔曼滤波算法实现
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卡尔曼滤波的完整实现，可以直接运行，适用于c++和c语言和matlab
卡尔曼滤波算法,卡尔曼滤波算法matlab实现,matlab
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详细卡尔曼滤波ppt，讲解详细，实用，好资料，一定要入手详细卡尔曼滤波ppt，讲解详细，实用，好资料，一定要入手
卡尔曼滤波算法的matlab 实现
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卡尔曼滤波算法 的MATLAB实现 压缩包直接打开即可
卡尔曼滤波算法及C语言的实现
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近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等
Matlab卡尔曼滤波器算法实现-shiliang001.m
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Matlab卡尔曼滤波器算法实现-shiliang001.m 矢量卡尔曼滤波器算法的实现
卡尔曼滤波器算法实现代码
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卡尔曼滤波器PID控制算法_卡尔曼滤波器控制算法仿真_matalbM文件_卡尔曼滤波PID_源码
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采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
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基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波算法c实现
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卡尔曼滤波算法c实现 、飞行器的姿态结算，通过MPU6000/HMR5811进行数据融合处理
卡尔曼滤波算法C语言实现
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不用多说，偶上传滴可都是通俗易懂滴。看看就知
卡尔曼滤波算法实现代码
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卡尔曼滤波算法c++实现，vc6.0编译环境。注意要安装openCV才能编译
卡尔曼滤波及其算法实现.docx
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。。。
卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法
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采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对...
为卡尔曼滤波器的应用实现。结合VD算法实现对目标的跟踪预测
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EKF卡尔曼滤波.rar_PKA_卡尔曼滤波器_扩展卡尔曼_扩展卡曼滤波
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扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！...首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。
卡尔曼滤波器算法C写的 很好
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卡尔曼滤波器算法 C 写的好 卡尔曼滤波器算法
KALMAN卡尔曼滤波器实现
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关于kalman卡尔曼滤波器预测算法的例子，由matlab实现，希望对大家有所帮助。里面有matlab代码及world文档
无迹卡尔曼滤波器函数算法
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一些无迹卡尔曼滤波代码的整合，有需要的可以自取，matlab代码
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针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中...仿真实验表明, 与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较, 改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度, 从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。
卡尔曼滤波器算法的C语言实现
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卡尔曼滤波器算法以及其C语言实现，对您会有很大的帮助的！
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卡尔曼滤波器的各行业应用
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此资源为卡尔曼滤波器的应用实现。结合VD算法实现对目标的跟踪预测，程序实现较简单，适合入门研究者学习。
Kalman卡尔曼滤波器Python代码实现 使用matplotlib可视化
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# Kalman卡尔曼滤波器Python代码实现 使用matplotlib可视化 本项目是一个简单的Kalman滤波器示例，用于演示如何实现和使用Kalman滤波器以进行预测和测量修正。Kalman滤波器是一种用于估计状态的算法，它结合了测量值...
基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法
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不敏卡尔曼滤波器与卡尔曼滤波器对比
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2014-08-03
还行，值得下载看一看。
cherish_ling
2012-08-30
资源一般，讲解的不是很透彻
elyas
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