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卡尔曼滤波器算法C写的 很好
卡尔曼滤波器算法C写的 很好
卡尔曼滤波器算法C
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2009-05-20
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卡尔曼滤波器算法 C 写的好 卡尔曼滤波器算法
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卡尔曼滤波算法
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卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波器
浏览:140
3星 · 编辑精心推荐
卡尔曼滤波范例程序,可在matlab软件中实现卡尔曼滤波功能
卡尔曼滤波_卡尔曼滤波算法
浏览:190
5星 · 资源好评率100%
使用卡尔曼滤波算法进行目标航迹跟踪处理,一个简单例子,适合新手学习
卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波,可以用,改下参数,就可以用了
带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究
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带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究 ,一篇很好的文章,值得学习。
自适应卡尔曼滤波 函数 程序
浏览:19
该源码有很好的仿真效果 是基于自适应卡尔曼滤波器编写的程序代码
强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法在异步电机中的应用
浏览:86
仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF)和有限微分扩展卡尔曼算法(FDEKF)虽然计算过程复杂,但是该算法具有更好地跟踪能力和滤波可靠性,所以在对磁链和转速目标进行跟踪时,STFDEKF算法是一种很有效的算法。
8-UKF算法在惯性导航系统中的应用_UKFmatlab_UKF_无迹卡尔曼_导航_IMU
浏览:161
5星 · 资源好评率100%
使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航,效果很好
Mean+Shift及相关算法在视频跟踪中的研究
浏览:183
提出MeanShift和卡尔曼滤波器相结合的算法,卡尔曼滤波器预测目标在本帧的可能位置,MeanShift算法在该位置邻域内搜索,算法对快速运动的目标的跟踪效果良好,而且对遮挡问题也有很好的处理。 第四章提出MeanShift...
基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究
浏览:55
5星 · 资源好评率100%
很好的资料,关于卡尔曼滤波器的应用的,看了有启发
维纳滤波和卡尔曼滤波
浏览:14
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文...
卡尔曼滤波.pdf
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斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文...
一种基于数据预处理和卡尔曼滤波的温室监测数据融合算法_王振.pdf
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斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文...
信号卡尔曼滤波,卡尔曼滤波(Kalman filter)是一种高效的自回归滤波器
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。卡尔曼滤波的...
目标跟踪-跟踪滤波器-alpha-beta滤波器-用于对目标的简单的跟踪
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在雷达系统当中,跟踪的应用种类很多,包括但不限于`目标定位、自主导航、天气...了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
论文研究-具有信息补偿的移动用户群挖掘算法.pdf
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该算法是在多重故障假设基础上,使用卡尔曼滤波器产生残差,采用加权二乘方(Weighted Sum of Squared Residuals,WSSR)方法对滤波残差进行处理,从而方便快速地检测出传感器的软故障,并实现隔离和重构。...
SLAM算法大全,包括代码和文档、工具
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5星 · 资源好评率100%
概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法 机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序 利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码 机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建 基于直线特征...
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wcxwy1989
2011-09-29
假的,没有代码
「已注销」
2014-07-10
太坑爹了,举报!!!
acocodaisy8855
2014-03-11
不要下载了,瞎忽悠人的
saynev
2011-12-08
是原理性的介绍,比较简明,不过没有源码是文本格式的
天狼星123
2011-10-23
没有代码啊
givegaoshan
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