车窗升降控制器的防夹测控算法

车窗升降控制器的防夹测控算法，王晓明，韩阳，首先给出车窗升降传动系统模型并进行参数计算，并就电动机-减速器-旋转直线变换-车窗及其升降轨道系统的结构建立模型和进行参数计