基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用simulink的SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型+操作视频

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star 5星 · 超过95%的资源 9 下载量 73 浏览量 2022-06-07 17:04:18 上传 评论 11 收藏 1.27MB RAR 举报