多智能体系统

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多智能体系统

: 多智能体系统的协同群集运动控制《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集...
评级：5 浏览量：4462 收藏量：19 资源大小：40.58MB 上传时间：2019-04-15

: 多智能体系统的协同群集运动控制.rar 多智能体系统的协同群集运动控制，可扩展性强，可以参考一下
评级：0 浏览量：1802 收藏量：9 资源大小：31.3MB 上传时间：2019-08-13

: 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第8章-二阶连续时间多智能体系统加权... 自写文档配套程序，文档链接如下： https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110562764
评级：5 浏览量：670 收藏量：5 资源大小：171KB 上传时间：2021-04-25

: 多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip 多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip
评级：5 浏览量：1160 收藏量：9 资源大小：81KB 上传时间：2021-06-24

: 二阶多智能体系统量化蜂拥控制针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着...
评级：0 浏览量：260 收藏量：2 资源大小：214KB 上传时间：2021-01-14

: 多智能体系统动态协调与分布式控制设计 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括...
评级：0 浏览量：276 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2021-02-23

: 随机多智能体系统稳定性综述随机多智能体系统一致稳定性分析大致可区分为: 带随机噪声的多智能体系统的一致稳定性分析, 切换拓扑下随机多智能体系统一致稳定性分析, 随机时滞多智能体系统一致稳定性分析, 随机多智能体系统分布式优化控制一致...
评级：0 浏览量：146 收藏量：1 资源大小：192KB 上传时间：2021-01-13

: 不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况...
评级：0 浏览量：417 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2021-01-14

: 通信时滞下事件驱动多智能体系统环形编队控制针对一阶具有通信时滞的多智能体系统环形编队存在通信和计算资源消耗大的问题，引入事件驱动控制机制，综合设计适用于任意环形编队的控制律分别耦合状态相关和状态无关两类事件驱动条件。事件触发函数基于状态误差...
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-04-30

: 分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题. 首先分析目标系统在没有输入时的稳定性; 然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议, 并给出了系统...
评级：0 浏览量：428 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 多智能体系统的仿真_matlab源码.zip 多智能体系统的仿真_matlab源码.zip
评级：5 浏览量：436 收藏量：9 资源大小：75KB 上传时间：2021-12-12

: 论文研究-无速度测量的多智能体系统旋转领航者跟踪控制问题 .pdf 无速度测量的多智能体系统旋转领航者跟踪控制问题，陈磊，秦开宇，研究了多智能体系统分布式旋转目标跟踪控制问题。该系统包含一个匀速旋转的领航者及多个跟随者智能体，系统中智能体的速度信息不
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2019-08-24

: 多智能体系统能控性研究进展本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对结构能控性...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-02-26

: 多智能体系统可控性的图论刻画研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题. 利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系, 为系统可控性提供了基于图论的判别方法. 基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统, 并证...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-14

: 异构多智能体系统的输出同步：一个基于数据的强化学习方法通过强化学习研究了异构多智能体系统的输出同步问题。根据多智能体系统的拓扑结构，定义一个具有邻居控制输入的性能指标和价值函数。为克服已有控制方法需要系统模型的弊端，提出一个基于系统数据的强化学习算法，使...
评级：0 浏览量：281 收藏量：2 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-01-20

: 异步切换多智能体系统的协同输出调节异步切换多智能体系统的协同输出调节
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-03-28

: 基于事件驱动的多智能体系统蜂拥控制提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况，设计了由事件驱动机制触发速度信息交互的控制算法。理论上证明了所设计的事件驱动策略能使系统实现...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-01-28

: 多智能体系统事件触发仿真程序.rar 本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动...
评级：4 浏览量：5221 收藏量：47 资源大小：6KB 上传时间：2019-11-25

: 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性.... 自写文档的配套程序。原文链接如下：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110496215
评级：5 浏览量：804 收藏量：5 资源大小：176KB 上传时间：2021-04-25

: 一类多智能体系统的领导-跟随一致性——自写配套代码《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111028201
评级：2 浏览量：2058 收藏量：15 资源大小：46KB 上传时间：2021-03-01

: 多智能体系统的一致性书籍 多智能体系统的经典之作，包括最优一致性等
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: 多智能体系统仿真的代码。 多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第二部分，一一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注：CSDN老是加积分，这点很生气。我设的积分不多，如果没积分的话，直接和我说，...
评级：5 浏览量：1586 收藏量：28 资源大小：1KB 上传时间：2018-07-18

: 多智能体系统一致性问题概述本资源是对多智能体一致性问题的概述，希望对初学者有帮助
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: 一般线性无领导_一般线性_多智能体_多智能体系统_一般线性系统_智能体一般线性多智能体系统，在无领导者时的仿真情况
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: 论文研究-网络化多智能体系统一致性问题综述 .pdf 网络化多智能体系统一致性问题综述，张协衍，章兢，本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线，考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网
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: 具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性研究一类具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性问题. 首先, 通过构造合适的控制协议, 并以第一个智能体的位移作为参考状态, 将原系统的一致性问题转化为误差系统中零解的渐近稳定性问题; 然后, 运用矩阵范数...
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: 一般线性有领导_一般线性_多智能体_线性多智能体_多智能体系统_一般线性系统一般线性多智能体系统，在有领导者时的仿真情况
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: 具有通信时延的二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题，分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致，引入一致性控制...
评级：0 浏览量：503 收藏量：4 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-04-30

: 线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有...
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: 具有切换拓扑和时变时滞的连续时间多智能体系统中的异步共识本文研究了具有不连续信息传递的连续时间多智能体系统的异步共识问题。所提出的共识控制策略是在每个离散时间基于每个代理的邻居的状态信息来实现的。异步意味着每个代理的更新时间（代理调整其动态的时间）与其他...
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: 多智能体系统联合行动的形式化研究及其应用针对多智能体协作的需要, 从智能体的群组思想、社会规划、群组意图及联合意图几方面, 探讨了多智能体联合行动的形式描述, 并对每种形式做了具体分析, 提出利用多智能体的联合行动实现复杂工业过程联合...
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