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一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制
一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制
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一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制
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基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制
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对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
具有非线性干扰的时滞系统观测器的设计 (2005年)
浏览：142
研究了一类时变时滞依赖非线性系统的观测器设计问题。这个系统考虑了时变时滞状态和非线性干扰，并且这个非线性项满足全局Lipschitz条件。对于允许的时滞和非线性干扰，利用一个变换和不等式技巧，将观测器的设计，误差方程的稳定性归结为一个矩阵不等式。给出了观测器增益阵的解析式和误差方程全局渐近稳定的条件，一个例子说明了所提定理的可行性。
基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统
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<p>针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论, 采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分件, 设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态, 综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行
一类非线性时滞系统基于观测器的自适应模糊控制
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离散时滞非线性系统的干扰抑制控制
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一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
浏览：164
<p>考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.</p>
论文研究-含未知输入的时滞非线性系统观测器设计 .pdf
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含未知输入的时滞非线性系统观测器设计，鞠培军，张卫，考虑含有未知输入的时滞Lipschitz非线性系统观测器设计问题。本文分两部分论述，首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系
一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制
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针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
论文研究 - 一类时滞非线性系统的部分变量稳定性
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然后，作为一个应用，考虑了具有多个时滞的非线性中立型微分系统，并获得了具有多个时滞的非线性中立型系统的平凡解。 一致渐近Lipschitz稳定性。 显然，以上系统是对传统微分系统的概括。 本文的目的是研究具有...
基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制
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针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对系统未知模型进行补偿,使控制器的设计无需知道系统的结构和参数;再次,通过对系统的内部动态和外部动态的分析,证明闭环系统的输出收敛于原点,跟踪误差信号一致最终有界;最后,将该方法应用于小
一类非线性时滞系统的鲁棒H∞混杂状态观测器设计 (2010年)
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基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制
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一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制
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一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
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