随机系统|非线性系统|自适应观测器|不确定性

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随机系统|非线性系统|自适应观测器|不确定性

: 不确定随机非线性系统自适应观测器设计考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题. 不同于已有结果, 系统的不确定项无需满足Lipschitz 连续性条件, 也不必要仅仅是系统输出的函数. 通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-01-14

: 基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证...
评级：0 浏览量：238 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-15

: 基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制针对一类单输入单输出不确定非线性系统, 提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需要系统状态可测的条件, 而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统, 只需要一个自适应控制参数和观察参数; 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差达到任意小. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-14

: 基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 针对一类非线性不确定系统, 当其状态不可测时, 在基于动态递归神经网络的观测器中, 对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性。</p>
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性不确定系统的自适应观测器设计利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。...自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收敛到真值，并通过仿真试验
评级：4 浏览量：207 收藏量：3 资源大小：236KB 上传时间：2012-04-08

: 控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应...
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证闭环系统稳定。仿真...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-15

: 状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,...
评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：294KB 上传时间：2021-01-13

: 基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 (2002年) 针对一类非线性不确定系统，当其状态不可测时，在基于动态递归神经网络的观测器中，对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性。
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-05-12

: 一类不确定非线性系统的扰动观测器和自适应反步复合控制方法 非线性扰动观测器（NDO）与控制器设计分开构造，以进行估计第一种干扰。通过将NDO与自适应反推技术集成在一起，可实现一种新型的复合抗干扰针对非线性系统提出了一种控制方案。然后对闭环系统的所有信号进行稳定...
评级：0 浏览量：223 收藏量：1 资源大小：175KB 上传时间：2021-03-12

: 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 一类状态/输入受限的不确定非仿射非线性系统 鲁棒自适应backstepping控制针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开,得到其仿射形式;为保证...
评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-01-12

: 基于自适应观测器的非线性时滞系统故障检测与估计 (2007年) 针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障，在某些假定的条件下，采用自适应观测器建立有效的残差信号，实现对系统故障的检测和估计，且利用Lyapunov理论对自适应观测器的设计进行了分析，获得了...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2021-05-10

: 一类非线性纯反馈系统基于观测器的自适应神经控制本文针对一类非线性纯反馈系统的自适应神经输出反馈控制问题进行了研究。首先构造状态观察器以估计不可测量的状态变量。径向基函数（RBF）神经网络（NNs）用于近似未知的非线性函数，而后推自适应技术则用于构造...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：686KB 上传时间：2021-03-10

: 基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构针对一类不确定非线性系统, 基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题. 引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统, 综合??∞</sub> 控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法, 转化为LMI 约束下...
评级：0 浏览量：338 收藏量：3 资源大小：209KB 上传时间：2021-01-13

: 基于非线性干扰观测器的变几何进气道飞行器自适应模糊控制针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应模糊控制策略.首先,基于反步思想将变几何进气道飞行器模型分解为速度子系统和高度子系统,并将其转化为严反馈形式...
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：712KB 上传时间：2021-01-12

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年) 不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统，只需要一个自适应控制参数和观察参数；而且通过选择适当的控制器和观测器参数．能使控制误差和估计误差达到任意小，仿真结果表明了所提出方法的有效性。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2021-05-27

: 基于自适应神经网络的分数阶混沌系统滑模同步针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题, 基于Lyapunov 稳定性理论和分数阶系统稳定性理论, 提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法. 设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测, 通过滑模控制对未...
评级：0 浏览量：194 收藏量：3 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-14

: 一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制 (2011年) 在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例说明了本文...
评级：0 浏览量：286 收藏量：1 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-26

: 具有时变时滞的随机非线性严格反馈系统的自适应NN Backstepping输出反馈控制摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络（NNs）。圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2021-02-23

: 111_观测器_惯性参数；可靠性_轮胎_车辆状态估计_自适应首先考虑载荷参数不确定导致车辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具体步骤...
评级：5 浏览量：306 收藏量：3 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-09-11

: 非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2006年) 采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响，并用高增益观测器来估计系统的状态。针对用输入输出模型描述的非线性参数系统提出的一种鲁棒自适应输出反馈...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：3.96MB 上传时间：2021-05-15

: 具有输入和输出量化的非线性系统的基于自适应量化H∞观测器的输出反馈控制本研究针对一类非线性output.feedback系统同时进行输入和输出量化的情况，该系统受到不确定的非线性动力学和非零初始状态的影响。 自适应量化的基于观察者的输出反馈控制器被设计为即使输入和输出量化也能保证有限的...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-04-04

: 基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐近稳定性和跟踪误差的...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-01-13

: 带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动...
评级：0 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：834KB 上传时间：2021-01-12

: 高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性,综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-02-24

: 论文研究-基于模糊逻辑系统的组合大系统自适应观测器设计.pdf 针对一类非线性不确定组合大系统，利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质，分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题，并在较弱的假设条件下，证明这种观测器...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2019-09-20

: 基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计同时，考虑到实际永磁同步电机驱动系统的不确定性、干扰的时变特性和高带宽特性，引入非线性干扰观测器作为实时补偿器，以抵抗扰动并减少不确定性。此外，基于二次Lyapunov函数，证明了所提方法的动态稳定性。最后，...
评级：0 浏览量：648 收藏量：2 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-01-26

: 基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-13

: 一类严格反馈系统变比例增益精确微分补偿控制针对包含不确定函数和未知外部扰动的一类严格反馈型非线性系统,提出基于精确扰动观测器的变比例增益自适应模糊控制器.系统中的未知不确定函数由模糊逻辑系统在线逼近,同时将模糊逻辑系统的逼近误差和未知外部扰动...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-01-12

: 基于逼近误差的非线性自适应模糊控制 (2004年) 针对一类单输入单输出不确定非线性系统，提出了一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需要系统状态可测的条件，而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近，且逼近...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：72KB 上传时间：2021-05-24

: 非线性系统的集成故障诊断和容错控制* (2009年) 针对机电系统中常见的严格反馈型不确定非线性系统，并考虑含有未知输入扰动，提出一种集成故障诊断与容错控制的设计方案，使系统在对不确定模型具有鲁棒性的同时，对执行器故障具有较强的跟踪性。该方案给出一种基于...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-04-22

: 基于非线性增益递归滑模的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面控制需要船舶精确地按照预定的航线航行,由于所航行的环境、船舶自身特性等,多耦合、强非线性的水面船舶不可避免地遭受环境干扰以及存在着动态不确定性,这使得水面船舶轨迹跟踪控制设计极具挑战性。因此,研究全驱动船舶...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：4.78MB 上传时间：2022-04-18

: 基于观测器的混合直接自适应模糊辨识与控制 (2009年) 针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统，提出了一种基于观测器的混合直接自适应模糊辨识与控制方法。设计中，将观测器、直接自适应模糊控制器与自适应模糊辨识模型相结合，用跟踪误差估计和辨识误差去...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.85MB 上传时间：2021-06-12

: 基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制 (2014年) 针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统,提出了一种抗饱和自适应反步控制方法.利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰,采用反步控制方法设计自适应控制器.控制系统设计中引入限幅滤波器,有效...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-28

: 论文研究-基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制.pdf 针对固定翼UCAV（Unmanned Combat Aerial Vehicle）系统中存在的不确定性和外部扰动，设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动，从而提高对于UCAV的控制性能。建立固定翼UCAV的六自由...
评级：0 浏览量：294 收藏量：0 资源大小：954KB 上传时间：2019-09-13

: 自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法 (2012年) 其次,在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动,同时在控制器设计中利用了主导输入的思想,降低了闭环系统的复杂度,减少了实时计算工作量,便于工程应用.基于Lyapunov理论的分析保证...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-06-16

: 基于神经网络和动态面的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制然后,针对实际工况中船舶速度不易测量的轨迹跟踪控制问题,设计非线性观测器估计船舶速度,依此再结合动态面控制技术,避免对虚拟控制量直接求导,提出一种基于非线性观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模输出反馈控制...
评级：5 浏览量：270 收藏量：3 资源大小：5.72MB 上传时间：2022-04-19

: 水下运载器多变量鲁棒输出反馈控制方法 (2012年) 针对存在较大参数不确定性和仅具有位置、姿态测量的水下运载器的六自由度位姿控制难题，提出一种基于自适应平滑增益滑模观测器和多变量积分Backstepping控制器的非线性控制方法。解决水下运载器的鲁棒输出反馈控制...
评级：0 浏览量：53 收藏量：1 资源大小：655KB 上传时间：2021-05-18

: 《反演控制方法与实现-乔继红》PDF 《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络...
评级：0 浏览量：1227 收藏量：12 资源大小：49.9MB 上传时间：2018-11-22

: 基于NDO的ROV滤波反步轨迹跟踪控制.pdf 使用NDO观测模型的不确定性和外界干扰，通过指令滤波器避免了直接对虚拟控制量解析求导的过程，利用自适应律补偿观测器观测残量。通过Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差系统的渐进稳定。仿真实验表明，设计的控制器...
评级：0 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：3.47MB 上传时间：2019-09-20

: 输入有界的机器人机械手的谐波干扰抑制控制设计仿真结果表明，在不确定的外部干扰作用于系统的情况下，所提出的控制方案可确保渐近跟踪。该方法的一个重要特征在于，所设计的控制器具有2-DOF控制结构，即，它具有克服控制器增益与鲁棒性之间的冲突的能力，而该...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：722KB 上传时间：2021-02-23

: 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展针对近年来滑模变结构控制的发展状况, 将滑模变结构控制分为18个研究方向, 即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控 ...
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：540KB 上传时间：2018-08-30

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