非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制

<p>针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控<br> 制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证<br> 闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。</p>