基于单位分解的自适应跟踪控制设计 (2011年)

针对一类严格反馈非线性系统,应用单位分解逼近系统的控制器,设计了自适应跟踪控制器.所提出的控制方案保证闭环系统的所有状态一致有界,并且使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小领域内.以达芬强迫振动系统为仿真对象,仿真结果表明基于单位分解的控制设计方法不仅能够有效地逼近系统的不确定性,而且能够有效地减少自适应律的数目,与已有的自适应模糊控制算法比较证明此控制设计方案切实有效.