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不确定纯反馈非线性系统的自适应控制
不确定纯反馈非线性系统的自适应控制
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不确定纯反馈非线性系统的自适应控制
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不确定非线性遥操作系统的自适应控制
浏览：200
不确定非线性遥操作系统的自适应控制
具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制
浏览：81
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 (2006年)
浏览：139
针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计 系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所 设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个 小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。
一类不确定执行器非线性系统的自适应控制
浏览：56
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非线性系统多模型自适应控制研究
浏览：176
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真
不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制
浏览：19
不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统, 只需要一个自适应控制参数和观察参数; 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差达到任意小. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.</p>
具有严格反馈形式的不确定不确定非线性系统的自适应动态表面控制
浏览：134
具有严格反馈形式的不确定不确定非线性系统的自适应动态表面控制
不确定高次随机非线性系统的自适应控制 (2011年)
浏览：20
针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声 的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应...
不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制 (2005年)
浏览：29
针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统，运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping递归设计方法，提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法，设计出一种新的鲁棒H∞适应控制器，进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦，仿真结果说明了结论的可行性。
非线性不确定参数系统的鲁棒H∞自适应控制 (2010年)
浏览：51
研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题，推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧，设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
维纳非线性系统的鲁棒自适应控制方法。
浏览：50
维纳非线性系统的鲁棒自适应控制方法。
迟滞非线性气动弹性反馈线性化自适应控制 (2008年)
浏览：187
首先将含操纵面二元机翼的动态方程以状态空间形式描述,基于Lie导数对其进行了输入/输出局部反馈线性化;然后考虑迟滞非线性模型存在参数不确定性的情况下,利用Lyapunov稳定性理论进行了自适应控制律设计。仿真结果显示:在内动态稳定的情况下,所设计的控制律能够使开环不稳定气动弹性系统受扰后快速地回复到原来的稳定状态,并且在控制面偏转存在限制的情况下仍能实现对非线性颤振的控制。
浸入不变性的不确定非线性系统的复合自适应控制
浏览：123
浸入不变性的不确定非线性系统的复合自适应控制
不确定的Lü系统的自适应Backstepping控制
浏览：95
本文是针对Lü系统参数未知情形,研究了混沌控制在Lü系统中的问题,并将Lü系统转换成一种非线性的一般严格反馈形式,利用自适应Backstepping设计方法,针对Lü系统的三个未知参数,结合Lü系统的特性设计出一种新的...
一类不确定输入时滞非线性系统的自适应神经控制新结果
浏览：34
针对一类具有不确定输入时滞和扰动的非线性系统的跟踪控制问题，提出了一种结合了反推，神经网络和自适应控制的状态反馈控制方案。 构造滤波器和虚拟观察器以产生辅助信号。 使用神经网络来估计未知的连续函数。 ...
具有全状态约束和动态不确定性的纯反馈非线性系统的自适应神经动态表面控制
浏览：162
具有全状态约束和动态不确定性的纯反馈非线性系统的自适应神经动态表面控制
控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制
浏览：165
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致...
基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制
浏览：38
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够
一种非线性系统的神经网络自适应控制 (2007年)
浏览：163
带有死区非线性的系统广泛存在于各个领域,特别是机械领域中。该文采用人工神经网络实现的自适 应控制器对这种非线性系统进行了控制研究,MATLAB仿真结果表明,这种自适应控制器能对该类非线性系统 能实行有效的控制。采用这种自适应算法由于不再需要调整参数,将使控制系统的整定变得简单。
不确定多时滞系统的自适应控制
浏览：50
研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.
非线性时滞系统的稳定自适应控制 (2007年)
浏览：146
针对模型不确定性的连续时间时滞系统,提出了一种新的神经网络自适应控制。系统的辨识模型是由神经 网络和系统的已知信息组合构成,在此基础上,建立时滞系统的预测模型。基于神经网络预测模型的自适应控制器 能够实现期望轨线的跟踪,理论上证明了闭环系统的稳定性。连续搅拌釜式反应器仿真结果表明了该控制方案的 有效性。
汽轮机调速系统的非线性自适应控制
浏览：140
汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用，并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的作用，汽轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想汽轮机模型。考虑了汽轮发电机固有的非线性以及汽轮机参数的不确定性，基于微分几何学理论和自适应控制方法推导了汽轮机调速的非线性自适应控制律。仿真结果表明了通过该方法设计控制器的有效性和优越性。
一类非线性系统的自适应神经网络控制
浏览：179
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础上, 证明了闭环...
不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年)
浏览：148
不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统，只需要一个自适应控制参数和观察参数；而且通过选择适当的控制器和观测器参数．能使控制误差和估计误差达到任意小，仿真结果表明了所提出方法的有效性。
时变时滞非线性系统自适应神经网络控制
浏览：92
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决...
具有时变输出和状态约束的不确定纯反馈非线性系统的鲁棒自适应量化DSC。
浏览：172
具有时变输出和状态约束的不确定纯反馈非线性系统的鲁棒自适应量化DSC。
一类不确定非线性纯反馈系统的自适应鲁棒模糊控制
浏览：7
针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用于补偿...
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