一种非线性系统的神经网络自适应控制 (2007年)

带有死区非线性的系统广泛存在于各个领域,特别是机械领域中。该文采用人工神经网络实现的自适 应控制器对这种非线性系统进行了控制研究,MATLAB仿真结果表明,这种自适应控制器能对该类非线性系统 能实行有效的控制。采用这种自适应算法由于不再需要调整参数,将使控制系统的整定变得简单。